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1、利用结构图化简求下图所示系统传递函数。 解： 得： 2、设单位负反馈系统，开环传递函数为：试确定系统稳定时K的取值范围。 解：系统的特征方程为：（3分） 建立劳斯表：（5分） S3 0.05 1 S2 0.4 K S1 S0 K 系统稳定时，要求。（2分） 3、某系统的开环传递函数为，试根据如下参考图形，用MATLAB求其单位反馈闭环系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应。 解：用Matlab解该题 M文件： num=1.06; den=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]); （1分） g= tf(num,den); （1分） sys=feedback(g,1); （1分） g1=tf(1,[1 0]); （1分） syst=sys*g1; figure(1) （1分） Step(sys) （2分） grid figure(2) （1分） Step(syst) （2分） grid 4、已知下面各电路图，求其和频率特性表达式。 a) 解： b) 解： 5. 已知下面动态结构图，求：1）Wn、、Mp、ts暂态参数。 2）系统属于什么状态（根据来判断） 解： 6. 根据图（a）所示系统结构图，求系统开环、闭环以及误差传递函数。 解： (a) (b) 系统结构图 首先将并联和局部反馈简化如图（a）所示,（2分）再将串联简化如图（b）。（2分） 系统开环传递函数为 （2分） 系统闭环传递函数为 （2分） 误差传递函数为 （2分） 7、系统前向环节为，反馈环节为，且为负反馈。试用MATLAB求系统的传递函数。 解：在MATLAB命令窗口中键入 Sys1=tf([1,2],[1,1,10]); （3分） Sys2=zpk([],-3,2); （3分） Sys=feedback(sys1,sys2,-1); （3分） 并按Enter键即可。 （1分） 8、设线性系统特征方程式为：，试判断系统的稳定性。 解：建立劳斯表：（5分） S4 1 2 5 S3 2 4 0 S2 0 5 S1 S0 劳斯表中第一列系数为零，用无穷小的正数代替0，继续计算，（3分） S4 1 2 5 S3 2 4 0 S2 5 S1 S0 5 劳斯表中第一列有负数，所以系统是不稳定的。（2分） 9、已知下面电路图，试求传递函数Uo/Ui及频率特性表达式。 解： (2分) （3分） 2) (2分) （3分） 10. 设线性系统特征方程式为：，试判断系统的稳定性。 解：建立劳斯表：（5分） S4 1 3 5 S3 2 4 0 S2 1 5 S1 -6 0 S0 5 劳斯表中第一列系数有2次变号（2分），所以系统是不稳定的。（3分） 11. 已知一开环传递函数为G（S）H（S）= 试求：超调量和调节时间ts(Δ=0.05)。 解： 12、试用MATLAB求如图所示系统模型的传递函数。已知图中 解： G1=tf([1],[1,10]); （1分） G2=tf([1],[1,1]); （1分） G3=tf([1,1],[1,4,4]); （1分） G4=tf([1,1],[1,6]); （1分） H1=tf([1,1],[1,2]); （1分） H2=2; H3=3; （1分） GH1=feedback(G3*G4,H1); （1分） G5=GH1*G2; （1分） GH2=feedback(G5,H2,-1); （1分） G6=Gh2*G1; Sys=feedback(G6,H3,-1); （1分） 并按Enter键，可得到系统的传递函数。 13. 试求如下图所示无源网络传递函数。 解： （2分） （2分） （3分） （3分） 14. 设有已知二阶系统的闭环传递函数为，其中ζ=0.6，ωn=5ra