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GPS技术的发展及其应用 党国锋 西北师范大学地理与环境科学学院 2009.6.3 报告内容： 一、GPS简介 二、GPS的发展 三、GPS在全球的应用 一、GPS简介 1.GPS及其组成 1.1 什么是GPS GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 GPS是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。 一、GPS简介 1.2 GPS的组成 GPS系统包括三大部分： 1.空间部分—GPS卫星星座； 2.地面控制部分—地面监控系统； 3.用户设备部分—GPS信号接收机。 一、GPS简介 一、GPS卫星星座 1.工作卫星 GPS工作卫星及其星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度， 即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度， 一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。 一、GPS简介 一、GPS简介 2.定位星座与间隙段 定位星座：在用GPS信号导航定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗 GPS卫星，称为定位星座。 间隙段：这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做“间隙段”。 一、GPS简介 3.GPS卫星的作用 （1）用L波段的两个无线载波（19cm和24cm）向用户连续不断地提供导航定位信号； （2）在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段（10cm）发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时地发送给广大用户； （3）接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时地改正运行偏差或起用备用时钟等。 一、GPS简介 二、地面监控系统 对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。 一、GPS简介 地面监控系统的作用 （1）监控卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行； （2）保持各颗卫星处于同一时间标准（GPS时间系统）。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。 一、GPS简介 GPS地面监控系统组成： GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 1.主控站：设在科罗拉多的法尔孔（Falcon）空军基地。主控站除协调和管理地面监控系统外，其主要任务是： （1）根据本站和其他监测站的所有资料，推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层的修正参数等，并把这些数据送到注入站； 第二节 GPS系统组成 （2）提供全球定位系统的时间基准。各测站和GPS卫星的原子钟，均应与主控站的原子钟同步，或测出其间的钟差，并把这些钟差信息编入导航电文，送到注入站； （3）调整偏离轨道的卫星，使之沿预定的轨道运行； （4）启用备用卫星，以代替失效的工作卫星。 2.监测站 监测站是在主控站直接控制下的数据自动采集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机各一台和若干台环境数据传感器。接收机对GPS卫星进行连续观测，以采集数据和监测卫星的工作状况。原子钟提供时间标准，而环境传感器收集有关当地的气象数据。所有观测资料有计算机进行初步处理，并存储和传送到主控站，用以确定卫星的轨道。 GPS监测站分布图 一、GPS简介 3.注入站 共有三个，分别设在印度洋的迭哥加西亚（Diego Garcia）、南大西洋的阿松森岛（Ascension）和南太平洋的卡瓦加兰（Kwajalein）。 设备：包括一台直径3.6m的天线，一台C波段发射机和一台计算机。 任务：在主控站控制下将主控站推算的编制的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并检测注入星系的正确性。 地面监控系统只用主控站有人值守。 一、GPS简介 三、用户部分　　GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及