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实验7 驱动程序的编写 一、实验目的: 学习利用编写驱动程序，加载驱动模块、显示驱动模块，卸载驱动模块。 二、实验内容 前面学习了bootloader ?kernel ?filesystem，进行过内核的移植，根文件系统的制作，现在进行驱动程序的编写。 #su root切换root权限 密码123456 进入实验七目录 # mkdir –p /home/poplar/qi （如果没有此目录，建立目录） # cd /home/poplar/qi 编写hello.c #gedit hello.c hello.c #includelinux/module.h#includelinux/kernel.hMODULE_LICENSE(GPL);int insmod_module(void){printk(Hello,World\n);return 0;}void rmmod_module(void){printk(Goodbye\n]);}module_init(insmod_module);module_exit(rmmod_module); 书写Makefile #gedit Makefile KERNELDIR ?= /lib/modules/2.6.32-24-generic/build/  PWD := $(shell pwd) CC=$(CROSS_COMPILE)gcc obj-m :=hello.o modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules (注意$(MAKE)前使用Tab缩进) #make编译 编译成功后会得到很多个文件，其中有我们所要的hello.ko 通过 insmod ?可以加载模块到我们的系统上。 #insmod ?./hello.ko 接着执行#lsmod |grep hello查看驱动,并记录显示内容 确实找到了我们编译出来的模块hello.ko 显示驱动程序的输出，输出的结果保存到/var/log/messages文件中。 ＃tail –f /var/log/messages 显示Hello,World。 记录显示的数据 然后卸载 rmmod hello.ko?