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第一章 控制网络通信导论 现代工业企业自动化的特点： 开放性 集散性 智能性 信息电子化与网络化 工业控制网络的重要终端设备： PLC——可编程控制器 可编程控制器（PLC）及其网络是构成CIMS系统的基础，是现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 本课程注重实用性，避免单纯的机理分析，将工作机理与具体实现（PLC网络配置，系统组态，通信程序）结合起来。 从当前计算机技术和自动控制技术发展状况来看： 高性能工业控制机系统 智能控制系统 基于网络系统的虚拟企业自动化系统 是未来工业企业自动化的重要发展方向。 1.1 可编程控制器及其网络概述 第一代：一位机，单一的逻辑功能 第二代：8位CPU，半导体存储器 第三代：高性能CPU+位片式CPU，速度大大提高。 第四代：① 16位，32位高性能CPU ② 多CPU ③ 智能模板 逻辑控制功能 过程控制功能 运动控制功能 数据处理功能 联网通信功能 PLC+PLC网络 首选的工业控制装置 多级分布式PLC网络是CIMS系统的基本组成部分 1.1.2 PLC的几种流派 200多PLC制造商 400多品种PLC 分为三个流派： 美国产品 A-B的PLC-5 欧洲产品 SIEMEN公司S5、 S7 日本产品 OMRON公司 CH200 美国PLC 区别较大 欧洲PLC 日本PLC是从美国PLC继承而来，占小型PLC市场份额的70％。 我国每年引进PLC产品价值在5500美元 美国 2000万 欧洲 2500万 日本 1000万 典型产品： A-B、SIEMENS、 OMRON 1.1.3 PLC及其网络是现代工业自动化的支柱 1、PLC集三电于一体 工业自动化系统通常分为三类： 逻辑控制系统 电控装置（继电器接触器控制柜） 过程控制系统 电仪装置（电动单元组合仪表） 运动控制系统 电传装置（电气传动控制装置） 三种控制无法兼容！ 计算机成为三电一体的物质基础 两点实现三电一体思路 在网络一级实现（ DCS） 成本高 ，适合大型自动化系统（网络成为三电一体的载体）。 在控制装置一级实现 （ PLC ） 集成度高， 灵活机动，适合各种规模的自动化系统 为什么PLC 有能力在装置一级集三电于一体？ 循环扫描方式（三个阶段） 速度快（CPU） 多CPU （S5-135U内最多配置4个CPU加一个协处理器），进行多道处理 智能模板（PID运动控制、 HIC 联网通信处理器） 在装置一级实现三电一体化，使PLC在竞争中居于强有力的地位。 2、PLC 网络的性能价格比高 PLC经过多年的发展，已成为具有3-4级子网的多级分布式网络。 配置强有力的工具软件： 工艺流程显示 动态画面显示 趋势图生成显示 制作各类报表 ? PLC网络与其它工业局域网相比， 优越性在于：高性能价格比。 PLC网络不搞1：1的冗余，只在关键部位选用冗余结构PLC。可靠性不低。 PLC在装置级实现三电一体，对网络的通信速度要求比较低。因此，PLC网络简单。 3．PLC的可靠性高 PLC是高可靠性装置，称为“不损坏仪表“ 1.2 PLC网络的拓扑结构及其 各级子网通信协议配置的原则 1.2.1 生产金字塔结构与工厂计算机控制系统模型 Productivity Pyramid （PP 生产金字塔结构）→用以描述其产品所能提供的功能。 NBS模型（6层）为工厂计算机控制系统提出的，规定了每一级应当实现的功能 。 Corporate 公司级 Plant 工厂级 Area 区间级 Cell/Supervisory 单元/监控级 Equipment 设备级 Device 装置级 ISO企业自动化系统模型（6级模型） NBS模型与ISO模型在本质上是相同的。 1.2.2 PLC网络的拓扑结构 不同层的功能不同→对通信的要求不同 上层传送的是生产管理信息 ： 信息量大， 实时性要求不高 底层传送的是过程数据及控制命令 ： 信息量小 实时性高 距离近 采用多级通信子网（复合型拓扑结构） 1.2.3 PLC网络各级子网通信协议配置