施工机械及其自动化(下)分析报告.ppt

施 工 机 械 及 其 自 动 化(下篇) 主讲教师：李浩平 第九章 施工机械自动化概论 第一节 自动化技术基本概念 自动化：机械或设备在无人干预的情况下按规定的程序或指令进行操作或控制的过程。 控制器：用来代替人完成控制的设备。 被控对象：被控制的机械或设备。 自动控制系统：被控对象和控制器组成的系统。 自动控制系统的组成： a.测量机构：用来测量被控量 b.比较机构：用来比较被控量与给定值，得出误差 c.执行机构：按照误差的性质作出控制动作 d.指令机构：给出被控量给定值 第二节 施工机械控制及自动化 施工机械的控制：通过机械、电子、电气、液压和信息等方式对施工机械的动力、行走、工作等装置进行有效控制，以提高机械的动力性、经济性。 施工机械的自动化程度： a.监控：通过微电子技术控制机械自身或外界状态 b.遥控：通过有线或无线电遥控操纵机械 c.半自动：部分机构实现自动控制 d.全自动：全部实现自动控制 施工机械控制分类： 1）按被控对象分：a.动力装置控制 b.工作装置控制 c.行走装置控制 2）按采用的控制技术：a.机械控制 b.液压控制 c.电子控制 d.电液控制 e.激光控制 3）按所控制的自动化程度： a.监控控制 b.遥控控制 c.半自动控制 d.全自动控制 第十一章 施工机械动力装置控制系统 一、挖掘机的发动机电子控制系统 1.电子功率优化系统（EPOS） EPOS是一种闭环控制系统，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率投入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高了挖掘机的作业效率，又防止了发动机过载熄火。 大宇DH280型挖掘机的电子功率优化系统的组成：柱塞泵斜盘角度调节装置、电磁比例减压阀、EPOS控制器、发动机转速传感器及发动机油门位置传感器等。 控制过程： 当工作模式选择开关处于“H方式(最大供油位置）”位置， 1）装有微电脑的EPOS控制器的端子上有电压信号（即油门拉杆处于最大供油位置）时，EPOS控制器便不断地通过转速传感器检测发动机的实际转速，并与控制器内所贮存的发动机额定转速值相比较。 2）实际转速若低于设定的额定转速，EPOS控制器便增大驱动电磁比例减压阀的电流，使其输出压力增大，通过油泵斜盘角度调节装置减小斜盘角度，降低泵的排量，使转速提高。重复进行直到实测发动机转速与设定的额定转速相符为止。 如果实测的发动机转速高于额定转速，EPOS控制器便减小驱动电流，于是泵的排量增大，最终使发动机也工作在额定转速附近。 工作模式控制 （1）H模式：即重负荷挖掘模式。发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入工作。 （2）S模式：即标准作业模式。液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的85％。 对于DH280型挖掘机，当选择H模式而油门未处于最大供油位置时，控制器也将自动地使挖掘机处于S模式，并且与转速传感器所测得的转速值无关。