数字信号处理下精要.pptVIP

解: (1) 以巴特沃思滤波器为原型(a) 冲激响应不变法 则有临界条件为： 将此系统函数展成部分分式，利用 (b) 利用双线性变换法同样可求得。 频率压缩 频率扩张 频率是非线性映射。 数字低通——数字低通的变换关系： 将低通频率响应在单位圆上旋转1800， 就可以获得数字高通的频率响应，即 用-Z-1代替Z-1，就完成了数字低通到数字高通的变换： II、数字低通——数字高通 所以有： 由： 数字低通——数字高通的变换关系： 低通到带通的变换，在单位圆上需两次旋转，故可令N=2，则有： III、数字低通——数字带通 4）模拟低通—数字高通频率转换公式 代入： 对于如下多项式的变换，可通过查表计算。 设抽样频率fs=10kHz，需设计一个数字低通滤波器,要求在频率小于fc= 1kHz的通带内，幅度特性下降小于1dB，在频率大于fst=1.5kHz的阻带内，衰减大于15dB。分别以巴特沃思滤波器及切贝雪夫滤波器为原型，采用冲激响应不变法及双线性变换法, 确定数字滤波器的系统函数。 例： 根据模拟频率 和数字频率 之间呈线性关系 fc= 1kHz对应于 fst=1.5kHz对应于 即为数字滤波器的性能指标要求。 模拟滤波器的指标为： 巴特沃思滤波器幅度平方函数为： (2)-(1) 得： 代入(1)式使通带边沿满足要求，得 取 查表6-4，6-6可得出归一化原型模拟低通巴特沃思滤波器的系统函数为： 或代入(2)式使阻带边沿满足要求，也可。 s用 代替后得到截止频率为 模拟低通巴特沃思滤波器： 代入 同样可得。 可得数字滤波器的系统函数： 代入 可得数字滤波器频率响应 在通带边缘恰好满足衰减小于1dB的要求，而在阻带边缘衰减则大于15 dB的要求。原因在于N=6代入的是通带条件，若不满足需加大N重新计算。 (2) 以切贝雪夫滤波器为原型 (a) 冲激响应不变法  同前。 有： (b) 双线性变换法： 则有： 通带波纹 取N=4 从而可知： 则左半平面两对极点为： 由此可得： 查表6-5，6-7可得出归一化原型模拟低通切贝雪夫滤波器的系统函数为： s用 代替后同样可得到 可见对于同样性能指标要求的数字滤波器，采用巴特沃思滤波器为原型比切贝雪夫滤波器需要更高的阶数N。 利用冲激响应不变法或双线性变换法把归一化模拟低通滤波器数字化成数字低通滤波器，然后利用数字频带变换法，在离散域内变换出所需数字滤波器。 模拟频率变换法在模拟滤波器数字化时，一般为避免混叠效应而不采用冲激响应变换法，而对数字频率变换法则无此要求，因为数字化过程在低通进行满足冲激响应不变法的限带条件。 八、 数字频率变换法设计IIR数字 滤波器 从归一化数字低通滤波器原型出发的变换，直接在数字频域进行变换： 变换函数 需满足： a、z平面的单位圆映射到Z平面单位圆上； b、z平面单位圆内映射到Z平面单位圆内； c、系统函数必须是 有理函数。 若 则由： 有： 是全通函数。 要求： 所以有： 若要系统稳定，需： 则： （所有极点都单位圆内） （所有零点都在单位圆外） 这是最大相位延迟系统。 ，就可获得各类变换 选择合适的N和 变化时， 由0到 1、根据要求，确定归一化模拟低通滤波器的系统函数。 2、用冲激响应不变法或双线性变换法求出归一化数字低通滤波器的系统函数。 3、由表6-9 进行数字频率变换，求得满足要求的数字滤波器。 设计步骤： 由以上关系，可以确定 。 I、数字低通——数字低通 所以可以求出 与 的关系： 又由： 可以求出： * 七、 模拟频率变换法设计IIR数字 滤波器 模拟频率变换法设计数字低通、带通、带阻和高通滤波器的方法： 模拟归一化原型 模拟低通、高通、带通、带阻 数字低通、高通、带通、带阻 频率变换 数字化 归一化数字低通 数字化 频率变换 或 或 模拟频率变换法把归一化的模拟原型低通滤波器在连续域通过频率变换，设计出所需类型的模拟滤波器，然后利用冲激响应不变法或双线性变换法将其数字化，得到所需的数字滤波器。 冲激响应不变法有频率混叠失真效应， 只适于严格限带的数字低通、带通滤波 器设计，对于数字高通、带阻滤波器的设 计则不能直接应用。所以常用双线性变换的方法。 在实际设计中，把模拟频率变换法的两步合成一步实现，即把模拟归 一化低通原型滤波器变换到所需类型模 拟滤波器和用双线性变换实现数字化的步骤合并到一起 ，直接变换出所需的数字滤波器。 完成IIR低通、高通