装瓶流水线的PLC控制 毕业论文.docVIP

摘 要 PLC(可编程控制器)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在工业生产中得到了广泛的应用。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。1 绪论 1 1.1 PLC的概述 1 1.2 PLC的特点 1 2 PLC基础知识 3 2.1 PLC的发展历程 3 2.2 PLC的应用领域 3 2.3 PLC的构成 3 2.3.1 CPU的构成 3 2.3.2 I/O模块 4 2.4 PLC的工作原理 5 2.4.1 PLC的工作过程及运行方式 5 2.5 PLC的外部设备及通信联网 6 2.6 PLC的未来展望 7 3. 三菱FX系列的软件介绍 8 3.1 三菱FX2N系列的软件 8 3.1.1 FX2N系列PLC编程元件及基本特征 8 4. PLC实训 10 4.1装瓶流水线的PLC控制系统设计 10 4.1.1 装瓶流水线控制系统的工作原理 10 4.1.2硬件选型 10 4.1.3控制内容 11 4.2装瓶流水线的PLC监控系统设计 12 4.2.1调试过程及结果 12 总结 14 致谢 15 参考文献 16 附录A 17 附录B 22 1 绪论 1.1 PLC的概述 可编程控制器（PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER，简称PLC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。 国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2 PLC的特点 （1）编程方法简单易学 梯形图是使用的最多的PLC编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花集天地的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后在执行。 （2）功能强，性能价格比较强 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程软件，可以实现非常复杂的控制功能与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC还可以通过通信联网实现分散控制。 （3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有平准齐全的各种硬件装置供用户选择，用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC由较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便、快速的适应工艺条件的变化。 （4）可靠性高、抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一甚至百分之一。 PLC使用了一系列的硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于由强烈干扰的工业生产现场，已被公认为做可靠的工业控制设备之一。 （5）系统的设计、安装、调试工作量少 PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，是控制柜的设计、安装、接线工作量大大减小。 （6）维修工作量小、维修方便 PLC的故障率很低，具有完善的自诊断功能。 （7）体积小、能耗低 对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可以将开关柜的体积缩小到原来的1/2甚至1/10。 2 PLC基础知识 2.1 PLC的发展历程 自20世纪60年代末期世界第一台PLC问世以来，PLC发展十分迅速，特别是近些年来。随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域等方面都有新的突破。PLC将传统的继电——接触器的控制技术和现代计算机信息处理技