9-6设备施工员专业基础知识——第六章设备安装相关力学基础(W编辑修改)-20150927_new重点分析.doc

第六章 设备安装相关力学基础 2 第一节 力的基本概述 2 一、静力学基本概念 2 二、力对轴之矩 4 三、力偶理论 5 四、任意力系的合成与平衡 6 五、物体系统的平衡 8 第二节 桁架杆件内力分析 10 一、平面桁架 10 二、平面桁架内力的计算 11 第三节 流体力学 12 一、流体的基本物理性质 12 二、流体静力学 14 三、流体运动的特性 16 第六章 设备安装相关力学基础 第一节 力的基本概述 一、静力学基本概念 （一）力的概念 力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态或物体的形状发生改变，前者称为力的外效应，后者称为力的内效应。 力对物体的效应取决于力的大小、力的方向和力的作用点，因而力是一矢量。本书中用粗斜体字母表示矢量，如力F；而矢量的大小则用正体的同一字母表示，如F。 集中力的单位是N(牛顿)或kN(千牛)。 （二）刚体 所谓刚体，就是在力的作用下不变形的物体。在静力学中，所研究的物体都是指刚体。 （三）静力学公理 公理1（二力平衡公理） 作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力等值、共线、反向。受两力作用而平衡的构件或直杆分别称为二力构件或二力杆。 公理2（加减平衡力系公理） 在作用于刚体上的任意一个力系中，加上或去掉任何一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 公理3（力的平行四边形法则） 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点的一个合力，它的大小和方向由这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示[图6-1（a)]。亦可用[图6-1（b）]所示的力三角形ABC表示，并将其称为力三角形法则。合力R与分力F1、F2的矢量表达式为 R=F1+F2 公理4（作用与反作用定律） 两物体间相互作用的一对力，总是等值、反向、共线，并分别作用在这两个物体上。 公理5（刚化原理） 当变形体在已知力系作用下处于平衡时，若将此变形体转换成为刚体，则其平衡状态不变。此公理表明，刚体静力学的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非是充分条件。 （四）三力平衡定理 一刚体受不平行的三力作用而处于平衡时，此三力的作用线必共面且汇交于一点。 应当指出，三力作用线共面且汇交于一点，此仅是不平行的三力平衡的必要条件而不是充分条件。 （五）约束与约束反力 阻碍物体运动的限制物称为约束。约束对被限制物的作用力称为约束反力，简称反力。约束反力以外的其他力统称为主动力。约束反力的方向恒定与约束所能阻止的物体的运动或运动趋势的方向相反。表6-1列出了工程中常见的几种基本约束类型及其约束反力。 表6-1 约束与约束反力示意图表 （六）受力图 受力图是分析研究对象全部受力情况的简图。其步骤：首先取脱离体，其次画上全部主动力和约束反力。对于方向不能确定的约束反力如铰链约束，有时可利用平衡条件来判断。 画受力图时，应注意复铰(两个以上物体用圆柱销相连接)、作用于铰处的集中力和作用于相邻两刚体上的线分布力等情况的处理方法。 二、力对轴之矩 1.力对任一z轴之矩是一代数量，其表达式为 mz(F)=mo(Fxy)= ±Fxyd 式中,正、负号用右手法则确定。显然，当力F与矩轴 z共面(包括平行或相交)时，力对该轴之矩等于零。力对轴之矩的单位与力矩相同。 若取矩心O为直角坐标系的原点，则力对点O之矩可由力对轴之矩来计算，即 mo(Fxy)= mx(F)i+ my(F)j+ mz(F)k 2.汇交力系的合成与平衡 汇交力系合成结果有两种可能：其—，是一个合力R，合力矢为 R=∑Fi 合力作用线通过汇交力系的汇交点；其二，合力R等于零，即 R=0 或 ∑Fi=0 这是汇交力系平衡的必要与充分条件。 求解汇交力系的合成与平衡问题各有两种方法，即几何法和解析法，如表6-2所示。对于空间汇交力系，由于作图不方便，一般都采用解析法。 表6-2 求解汇交力系的两种方法 合力R 平衡条件R=0 几何法 R的大小和方位由力多边形的封闭边决定，指向是首力的始端至末力的终端 原力系构成的力多边形自行封闭 解析法 平面 R=(∑Xi)i+(∑Yj)j ∑Xi=0 ∑Yj=0 有两个独立方程，可解两个未知量 空间 R=(∑Xi)i+(∑Yj)j+(∑Zk)k ∑Xi=0 ∑Yj=0 ∑Zk=0 有三个独立方程，可解三个未知量 三、力偶理论 （一）力偶 两个等值、反向、不共线的平行力组成的力系称为力偶，记为(F、F’)。力偶只能引起物体的转动而不能使物体移动，力偶中两个力对任一根轴的投影之和恒等于零。由此可知，力偶没有合力。既不能与一个力等效，也不能与一个力相平衡。力偶只能与力偶等效或相平衡。 （二）力偶矩 力偶的转动效应决定于力偶矩，它的计算如表6-3所述。 表6-3 力偶矩的计算 平面情况