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第二章 z变换 2.1 引言 2.2 z变换的定义及收敛域 2.3 z反变换 2.4 z变换的基本性质和定理 2.5 z变换与拉普拉斯变换、傅立叶变换的关系 2.6 序列的傅里叶变换 2.7 傅里叶变换的一些对称性质 2.8 离散系统的系统函数及频率响应 回顾：2.7 傅里叶变换的一些对称性质 1、序列实部和虚部的傅里叶变换 序列实部的傅里叶变换等于序列傅立叶变换的共轭对称分量； 序列j倍虚部傅里叶变换等于傅立叶变换的共轭反对称分量。 2、实序列的傅里叶变换的对称性 实部是ω的偶函数，虚部是ω的奇函数； 幅度是ω的偶函数，相位是ω的奇函数。 3、实序列偶对称分量和奇对称分量的傅里叶变换 序列偶对称分量的傅里叶变换=傅里叶变换的实部； 序列奇对称分量的傅里叶变换=j*傅里叶变换的虚部。 2.8 离散系统的系统函数及频率响应 一、系统函数 二、因果稳定系统（从z变换的收敛域中判断） 三、系统函数和差分方程的关系(从差分方程中可求H(z)) 四、系统的频率响应的意义 五、频率响应的几何确定 六、IIR系统和FIR系统 一、系统函数 在线性移不变系统中，h(n)表示系统的单位冲激响应，它反映了系统的特性。 从上面两式可以看出： H(z)可以通过输入输出序列的z变换求出，对H(z)作反变换后即可求出h(n)。 令 ，得h(n)的傅立叶变换（系统的频率响应）。 在单位圆上的系统函数就是系统的频率响应。 二、因果稳定系统（从z变换的收敛域中判断） 回顾因果稳定的线性移不变系统的充要条件是？ 所以：一个因果稳定系统的系统函数H(z)的收敛域必须在从单位圆到∞的整个z域内收敛。 三、系统函数和差分方程的关系(从差分方程中可求H(z)) 线性移不变系统常用差分方程表示： 分析： 四、系统的频率响应的意义 系统单位抽样响应h(n)的傅立叶变换 称作系统频率响应。 对 分析： 五、频率响应的几何确定 1、频率响应的零极点表达式 2、几点说明 (1) 表示原点处零极点，它到单位圆的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只是给出线性相移分量ω(N-M)。 (2) 单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的位置与深度有明显影响，当零点位于单位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (3) 单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位置和高度有明显影响。极点在圆外，系统不稳定。 零点在单位圆上0和pi处；极点在 处 。 [例2-14]：设一阶系统的差分方程为: ，a为实数, 求系统的频率响应。 而频率响应为: 幅度响应为: 相位响应为: 现在分析模拟频率和数字频率之间的对应关系 根据采样定理： 信号最高频率 及模拟、数字频率之间的关系： 可知： [例2-15]：设系统的差分方程为(横向滤波器): 求系统的频率响应。 这个z变换既有零点又有极点： 作z变换，可求h(n). （图形见下页） 六、IIR系统和FIR系统 1、无限长单位冲激响应(IIR)系统 如果一个离散时间系统的单位抽样响应h(n)延伸到无穷长,即n→∞时,h(n)仍有值,这样的系统称作IIR系统。 IIR系统的分类： （1）全极点系统（自回归系统、AR系统） 系统函数的分子只有系数b0（没有零点）。 （2）零极点系统 （自回归滑动平均系统、ARMA系统） 系统函数的分子有零点的IIR系统。 2、有限长单位冲激响应(FIR)系统 h(n)为有限长序列的系统。 FIR系统又称全零点系统 （滑动平均系统、MA系统）。 回顾：2.8 离散系统的系统函数及频率响