数控车床的常用操作讲课解析.ppt

第6章 数控车床的常用操作 数控车床是目前使用最为广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。本章以FANUC 0i-mate TC系统为例，介绍数控车床的一些基本概况、操作规程、基本操作等 6.1 数控车床简介 6.1.1 数控车床的结构 如图6-1所示，数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成 图6-1　数控车床的组成 1－脚踏开关； 2－对刀仪； 3－主轴卡盘； 4－主轴箱；5－防护门； 6－压力表；7、8－防护罩； 9－转臂； 10－操作面板； 11－回转刀架； 12－尾座； 13－滑板； 14－床身 数控车床与普通车床的加工对象、机床结构以及工艺有着很大的相似之处，但由于数控系统的存在，在机床结构上也有着很大的区别。与普通车床相比，数控车床具有以下特点： （1）采用了全封闭或半封闭防护装置 数控车床采用封闭防护装置可防止切屑或切削液飞出，给操作者带来意外伤害。 （2）采用自动排屑装置 数控车床大都采用斜床身结构布局，排屑方便，便于采用自动排屑机。 （3）主轴转速高，工件装夹安全可靠。 数控车床大都采用了液压卡盘，夹紧力调整方便可靠，同时也降低了操作工人的劳动强度。 （4）刀架和导轨的布局形式上发生了根本的变化。一般来说，数控车床的床身和导轨有四种布局形式，床身导轨与水平面的相对位置如图6-2所示。 其中，图（a）为平床身，图（b）为斜床身，图（c）为平床身斜滑板，图（d）为立床身。 （a）平床身 （b）斜床身 （c）平床身斜滑板 （d）立床身 平床身机床的工艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平放置的刀架能够提高刀架的运动精度，一般可用于大型数控车床或小型精密数控车床的布局。不过水平床身下部空间小，造成了排屑的困难。从结构尺寸上看，刀架的水平放置也使得滑板横向尺寸较长，从而加大了机床宽度方向的结构尺寸，机床占地面积较大。如果在水平床身上配置倾斜放置的滑板以及倾斜式的导轨防护罩，那么一方面得以保留水平床身工艺性好的特点，另一方面机床宽度方向的尺寸也较水平配置滑板布局形式的尺寸有所减小，排屑也变得更为方便。 斜床身配置斜滑板的布局形式与平床身配置斜滑板的布局形式一样，常常被中、小型数控车床所采用。这是由于这两种布局形式排屑容易，热铁屑不会堆积在导轨上，也便于安装自动排屑器；操作方便，易于安装机械手，可实现单机自动；占地面积小，外形简洁美观，容易实现半封闭式防护。 （5）可实现自动换刀 数控车床都采用了自动回转刀架，在加工过程中可自动换刀，连续完成多道工序的加工。一般数控车床可以同时安装4、6、8、12把刀具不等，如图6-3所示。 回转刀架在机床上的布局有两种形式。一种适用于加工轴和盘类零件的回转刀架，其回转轴与主轴平行；另一种适用加工盘类零件的回转刀架，其回转轴与主轴垂直。 图6-3　数控车床转位刀架 （6）主、进给传动分离数控车床的主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机，使传动链变得简单、可靠，同时，各电机既可单独运动，也可实现多轴联动。如图6-4所示，为某车削中心的传动示意图，由图中可以看出，各轴是相互独立的，由各自的伺服电机控制。 图6-4　车削中心的传动示意图 6.1.2 数控车床的种类 数控车床主按其功能的综合性能大体可以分成以下几种： （1）简易数控车床 简易数控车床，一般由单板机或单片机进行控制。机床主体部分由普通车床略作改进而成。此类车床结构简单，价格低廉，但功能较低、无刀尖圆弧半径自动补偿功能。 （2）经济型数控车床 经济型数控车床，一般采用开环或半闭环控制系统。 （3）全功能型数控车床 全功能型数控车床，如图6-5所示，一般采用半闭环或闭环控制系统，具有高刚度、高精度和加工高速度等特点。此类车床具备恒线速度切削和刀尖圆弧半径自动补偿功能。 （4）车削中心 车削中心，如图6-6所示，是以全功能型数控车床为主体，并配置刀库和换刀机械手。此类车床的功能更加全面，但价格较高。 图6-5　X、Y、Z、B、C五轴控制车削中心　 图6-6　全功能型数控机床 6.1.3 数控车床的主要技术参数 本章以CKA6150/750，配套系统为FANUC0i-mate-TC的数控车床为例。数控车床的主要技术参数包括最大回转直径、最大车削长度、各坐标轴行程、主轴转速范围、切削进给速度范围、定位精度、刀架最大回转直径、刀架转位精度以及机床的外形尺寸等，其具体内容及作用如表6-1。 6.2 数控车床控制面板与基本操作 6.2.1 控制面板组成