数控机床(整体)解析.ppt

第三节 数控机床的进给传动机构 教案 20 1.刚性调整法 刚性调整法是调整后齿侧间隙不能自动补偿的调整法。 一.传动齿轮副 1. 偏心套调整法 第三节 数控机床的进给传动机构 教案 20 2.柔性调整法 柔性调整法是调整之后齿侧间隙仍可自动补偿的调整法。 1. 轴向弹簧调整法 2. 周向弹簧调整法 第三节 数控机床的进给传动机构 教案 20 滚珠丝杠副的优点是： 1)摩擦系数小，传动效率高； 2)灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行，随动精度和定位精度高； 3)磨损小，寿命长，精度保持性好； 4)可通过预紧和间隙消除措施提高 轴间刚度和反向精度； 5)运动具有可逆性。 二.滚珠丝杠螺母副 第三节 数控机床的进给传动机构 教案 20 1. 滚珠丝杠螺母副的结构 滚珠的循环方式有外循环和内循环两种。滚珠在返回过程中与丝 杠脱离接触的为外循环，滚珠循环过程中与丝杠始终接触的为内循环。 循环中的滚珠叫工作滚珠，工作滚珠所走过的滚道叫工作圈数。 2．滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 滚珠丝杠的传动间隙是轴向间 隙，消除间隙的方法常采用双螺母 结构，利用两个螺母的相对轴向位 移。 常用的双螺母丝杠消除间隙的方 法有： 1). 垫片调隙式 第三节 数控机床的进给传动机构 教案 20 2). 螺母调隙式 3). 齿差调隙式 第三节 数控机床的进给传动机构 教案 20 3．滚珠丝杠的支承方式 (a)为一端装推力轴承。(b)为一端装推力轴承，另一端装向心球轴承。 (c)为两端装止推轴承。(d)为两端装止推轴承及向心球轴承。 4.滚珠丝杠螺母副的精度 精度标准为四级：普通级P、标准级B、精密级J和超精密级C。 数 控 机 床 下课啦，休息一下 *--* (三)刀具的工作角度 1．进给运动对刀具工作角度的影响 （1）当刀具作纵向进给运动时（如图 2-10所示） γoe=γo+μo （2-5） αoe=αo-μo （2-6） （2）当刀具作横向进给运动时（如图2-11所示） γoe=γo+μ? （2-7） αoe=αo-μ? （2-8） 2．刀具安装位置对刀具工作角度的影响 （1）刀具装高或装低的影响 当刀尖装高于工件中心高时，若不计进给运动的影响，建立工作基面pre和工作切削平面pse 。由图2-12可以看出，刀具的工作前角较静止前角增大，刀具的工作后角较静止后角减小。若刀尖装低，情况则相反。 γoe=γo+θo （2-9） αoe=αo-θo （2-10） （2）刀杆轴线不垂直于进给运动方向的影响 在基面内，若刀具轴线在安装时不垂直于进给运动方向，则刀具 的工作主偏角和工作副偏角将增大或减小，如图2-13所示。 κre =κr ± G （2-11） κ，re =κr G （2-12） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第四节 进给速度控制与刀具半径补偿 教案 16 (2). 程编轨迹转接类型 　　如图根据角度在四个象限的不同，有以下三种转接类型： １）直线与直线转接　　２）圆弧与圆弧转接　　３）直线与圆弧转接 第四节 进给速度控制与刀具半径补偿 教案 16 (3). 转接矢量的计算 转接矢量：指刀具半径矢量和两个程序段的轨迹交点与刀具中心 轨迹交点的连接线。转接矢量可采用平面几何方法或解连立方程 组的方法，但平面几何方法较简单。（可见上图） 第一节 概述 第六章 数控机床的伺服系统 第二节 开环步进式伺服系统 第四节 闭环伺服系统 第三节 数控机床的检测装置 第一节 概述 教案 17 1.调速范围要宽 2.精度要高 3.响应要快 4.低速大转矩 5.稳定性要好，可靠性要高。 ì í ? 进给驱动系统 用途和功能 主轴驱动系统 ì ? ì í í ? ? ? 电液伺服系统 动作原理 直流伺服驱动系统 电气驱动系统 交流伺服驱动系统 ì ? í ? ? 开环系统 控制原理 半闭环系统 闭环系统 二．伺服驱动系统的分类 一．数控机床对伺服系统的要求 教案 18 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 a.开