数控机床的检测装置解析.pptVIP

6.5 编码器 格雷码盘：各码道的数码不同时改变，每次只切换一位数，把误差控制在最小单位内。 消除误差：采用循环码（格雷码）。 6.5 编码器 二进制码转换成格雷码的法则是： 将二进制码右移一位并舍去末位的数码，再与二进制数码作不进位加法，结果即为格雷码。 例如，二进制码1101对应的格雷码为1011，其演算过程如下： 1101 （二进制码） 1101（右移一位，舍去末位） 1011 （格雷码） 接触式绝对值编码器 优点：结构简单、体积小、输出信号强。 缺点：电刷磨损造成寿命降低，转速不能太高（每分钟几十转），精度受码道数限制，使用范围有限。 6.5 编码器 6.5.2 光电式编码器 常用光电式编码器（光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器）为增量式光电编码器，是一种旋转式脉冲发生器 把机械的角位移变成电脉冲，是数控机床常用的角位移检测元件，也可用于角速度检测。 6.5 编码器 高分辨率的脉冲编码器 3，6，12 30000脉冲／r 5，10 25000脉冲／r 2，3，4，6，8 20000脉冲／r 每转脉冲移动量（mm） 脉冲编码器 每转发出10万乃至几百万个脉冲的编码器已使用，该类脉冲编码器装置内部应用了微处理器。 3，6，12 3000脉冲／r 5，10 2500脉冲／r 2，3，4，6，8 2000脉冲／r 每转脉冲移动量（mm） 脉冲编码器 数控机床常用编码器:根据丝杠螺距来选用。 6.5 编码器 6.5 编码器 安装： 光源、透镜、光栏板、光电码盘、光电元件、信号处理电路 码盘及狭缝 转轴 光电元件 光栏板及辨向用的A组、B组狭缝 光源 零位标志C 6.5 编码器 A组与B组两组狭缝，彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件产生的信号A、 B彼此相差90?相位，用于辩向。 ☆根据脉冲数目可得被测轴的角位移； ☆根据脉冲频率可得被测轴的转速； ☆根据A、B两相相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。 ☆后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。 6.5 编码器 码盘里圈，有一条狭缝 C，每转能产生1个脉冲，该脉冲信号又称“零点脉冲”，作为测量的起始基准。 作用： ☆被测轴的周向定位基准信号； 　☆被测轴的旋转圈数记数信号 6.5 编码器 测量精度为能分辨的最小角度，分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则α＝360°/1024＝0.352°。 光电编码器的输出信号为差动信号，进行倍频处理，进一步提高分辨率。 例如：配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨率，对应工作台的直线分辨率由倍频前的0.004mm提高到0.001mm 。 6.5 编码器 光电式编码器优点：没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，最外圈每片宽度可做得很小，因而精度高。 缺点：结构复杂，价格高，光源寿命短。 6.5 编码器 6.5.4 编码器在数控机床中的应用 6.5 编码器 1. 位置检测(进给系统) 2. C轴控制(主轴控制) 定向停止 螺纹加工 3. 测速 4.“零点脉冲”信号用于回参考点控制 6.3 感应同步器 感应电压幅值与定尺滑尺相对位置关系 A B C D 当滑尺移动距离为 2?，V2 变化 2?,当移动 x时，则对应感应电压以余弦函数变化 ?角度。可得  设 表示滑尺上一相绕组的励磁电压则定尺绕组感应电压为 6.3 感应同步器 1.鉴相工作方式 供给滑尺的正、余弦绕组的励磁信号是频率、幅值相同，相位相差900的交流励磁电压 根据叠加原理，定尺上的总感应电压为 通过鉴别定尺感应输出电压的相位，即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。 6.3 感应同步器 例如： 定尺感应输出电压与滑尺励磁电压之间的相位差为3.60，表明滑尺移动了多少mm？ 2mm 6.3 感应同步器 (0.02mm) 将 称为相移—位移转换系数。 例：设节距2τ=2㎜，则 　 　　　　　　　　　　 若脉冲当量δ＝2μm/脉冲，则相移系数 θρ为 　　　　　　　 6.3 感应同步器 供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位相