《Linux_下的摄像头捕获(Video4Linux2)》.docVIP

Linux下使用各种设备是一件令人兴奋的事情。在Unix的世界里，用户与硬件打交待总是简单的。最近笔者在Linux下搞了摄像头的开发，有一点感想发于此处。Linux中操作一个设备一般都是打开（open），读取（read）和关闭（close）。使用Read的大多是一些字符型设备，然而对于显示屏或者摄像头这种字符设备而已，挨个字的读写将使得系统调用变得频繁，众所周之，系统调用对于系统而已是个不小的开销。于是有内存映射(mmap)等物，本例中将讲述在Linux下开发摄像头的一般过程以及使用Qt进行界面开发的实例。使用mmap方式获取摄像头数据的方式过程一般为：打开设备 - 获取设备的信息 - 请求设备的缓冲区 - 获得缓冲区的开始地址及大小 - 使用mmap获得进程地址空间的缓冲区起始地址 - 读取缓冲区。?Mmap就是所谓内存映射。很多设备带有自己的数据缓冲区，或者驱动本身在内核空间中维护一片内存区域，为了让用户空间程序安全地访问，内核往往要从设备内存或者内核空间内存复制数据到用户空间。这样一来便多了复制内存这个环节，浪费了时间。因此mmap就将目标存储区域映射到一个用户空间的一片内存，这样用户进程访问这片内存时，内核将自动转换为访问这个目标存储区。这种转换往往是地址的线性变化而已（很多设备的存储空间在所谓外围总线地址空间（X86）或者总的地址空间（ARM）上都是连续的），所以不必担心其转换的效率。 现在开始叙述Video4Linux2的使用。 /* 打开设备并进行错误检查 */ int fd = open (/dev/video,O_RDONLY); if (fd==-1){ perror (Cant open device); return -1; } ? /* 查询设备的输出格式 */ struct v4l2_format format; memset (format,0,sizoef(format)); format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (-1==ioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,format)){ perror (While getting format); return -2; } ? /* * 这里要将struct v4l2_format结构体置零，然后将 * format.type设定为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE， * 这样在进行 VIDIOC_G_FMT 的ioctl时，驱动就会知 * 道是在捕获视频的情形下获取格式的内容。 * 成功返回后，format就含有捕获视频的尺寸大小及格 * 式。格式存储在 format.fmt.pix.pixelformat这个32 * 位的无符号整数中，共四个字节，以小头序存储。这里 * 介绍一种获取的方法。 */ ? char code[5]; unsigned int i; for (i=0;i4;i++) { code[i] = (format.fmt.pix.pixelformat (0xffi*8))i*8; } code[4]=0; ? /* 现在的code是一个以\0结束的字符串。很多摄像头都是以格式MJPG输出视频的。 * MJPG是Motion JPEG的缩写，其实就是一些没填霍夫曼表的JPEG图片。 */ ? /* 请求一定数量的缓冲区。 * 但是不一定能请求到那么多。据体还得看返回的数量 */ struct v4l2_requestbuffers req; memset (req,0,sizeof(req)); req.count = 10; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (-1==ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req)){ perror (While requesting buffers); return -3; } if (req.count 5){ fprintf (stderr, Cant get enough buffers!\n); return -4; } ? /* 这里请求了10块缓存区，并将其类型设为MMAP型。 */ ? /* 获取缓冲区的信息 * 在操作之前，我们必须要能记录下我们 * 申请的缓存区，并在最后使用munmap释放它们 * 这里使用结构体 * struct buffer { * void * start; * ssize_t length; * } 以及buffer数量 * static int nbuffer