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两级共轴式圆柱斜齿轮减速器课程设计正文毕业设计论文
课 程 设 计 说 明 书
设计题目 两级共轴式圆柱斜齿轮减速器
机械 院(系)机械制造及其自动化专业
班级 xxxxxx 学号xxxxxxxx
设计人 xxx
指导老师 xxx
完成日期2014年12月10日
设 计 计 算 与 说 明 结果 目录
一、 设计任务书 1
二、 传动方案的拟定及说明 2
三、 电动机的选择计算 3
四、 传动装置的运动和动力参数 4
五、 传动零件的设计计算 6
六、 轴的设计计算 14
七、 键连接的选择及计算 20
八、 滚动轴承的选择及计算 21
九、 联轴器的选择 23
十、 润滑和密封 24
十一、 箱体和附件 25
十二、 设计小结 27
十三、 参考文献 27
一﹑设计任务书
设计题目:设计搅拌机传动装置中的两级共轴式圆柱齿轮减速器。
设计数据:搅拌轴转矩,搅拌轴转速
传动比误差:△n≤-5%~5%
工作环境:有灰尘;
载荷特性:载荷变化较大;
工作年限:10年,每年300天,1班制
二﹑传动方案的拟定及说明
2.1.根据设计任务设计传动方案草图
图1 带式运输机传动装置简图
2.2选择传动机构类型
采用两级共轴式圆柱齿轮减速器。
2.3多级传动的合理布局
①闭式齿轮传动 ②采用圆柱齿轮传动 ③高速区采用角接触球轴承,低速区采用圆锥滚子轴承。
④考虑其载荷变化较大,选用弹性联轴器,有利于减震。
2.4方案的比较
① 圆柱齿轮分为圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮。
②方案a采用圆柱直齿轮;方案b采用圆柱斜齿轮。
③分析比较
方案
结构尺寸
传动效率
平稳性
工作寿命
成本
环境适应性
方案a
简单
较高
较低
中等
较低
较强
方案b
较复杂
高
高
中等
较高
强
三﹑电动机的选择
3.1电动机的类型与结构型式的选择
卧式封闭型Y(IP44)系列电动机。
3.2计算搅拌机工作所需功率
3.3计算电动机的输入功率
①为传动装置的传动效率。
②功率主要的损失分为:弹性联轴器,滚动轴承,齿轮副,搅拌筒。
查机械设计手册表2-4取=0.99,=0.98,=0.97,=0.97,则
则
3.4选择电动机的功率
①查机械设计手册表2-5,选用电动机的额定功率为2.2kw。
②验算电动机的功率是否满足要求。
则
则
③转速误差
所以所选电动机合格。
3.5选择电动机转速
①估算电动机转速
查机械设计手册,得单级圆柱齿轮的传动比i=3-6,则两级圆柱齿轮传动的传动比i=9-36,即
电动机转速:9,即
一般选择中间转速,所以选择电动机同步转速为1000r/min和1500r/min两种。
②确定电动机型号
由上选择的两种电动机,进行对比:
方案号
型号
额定功率(w)
同步转速(r/min)
满载转速(r/min)
总传动比i
质量(kg)
1
Y100L-4
2.2
1000
940
24.08
34
2
Y112M-6
2.2
1500
1460
15.94
45
表中总传动比i=
由表中数据可知,两种方案均可,但方案2的传动比较小,结构尺寸小,所以选择方案2,选择电动机型号为Y112M-6。
四﹑计算传动装置的运动和动力参数
4.1双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为
4.2低速级的传动比为
4.3运动及动力参数计算
(1)各轴的转速计算:
(2)各轴的输入功率计算:
(3)各轴的输入转矩计算:
将上述计算结果列于表2中,以供查用。
表2 各轴的运动及动力参数
轴号
转速n
/(r/min)
功率P
/kW
转矩T
/(N·m)
传动比i
Ⅰ
940
2.178
22.128
4
Ⅱ
235
2.07
84.121
4
Ⅲ
58.75
1.968
319.905
五﹑传动零件的设计计
5.1减速器齿轮副1齿轮的设计计算
Ⅰ、高速级齿轮传动
(1)选择齿轮材料、热处理方式及计算许用应力
①选择齿轮材料、热处理方式
按使用条件,属中速、中载,重要性和可靠性一般的齿轮传动,可选用软齿面齿轮。具体选用:
小齿轮:45号钢,调质处理,硬度为229~286HBS
大齿轮:45号钢,调质处理,硬度为169~256HBS
②确定许用应力
确定极限应力和
齿面硬度:小齿轮按280HBS,大齿轮按240HBS。
查文献【2】,得=600MPa,=550MPa.
查文献【2】,得=500MPa,=380MPa.
b.计算应力循环次数N,确定寿命系数、,由文献【1】:
查文献【2】,,
查文献【2】得,,
c.计算许用应力
由文献【2】取=1,=1.4。
(2)确定齿轮的基本参数和主要尺寸
①选择类型
根据齿轮传动的工作条件,选用斜齿圆柱齿轮传动
②选择齿轮精
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