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防风自动关窗机 防风自动关窗机 一、任务分析 防风自动关窗机 二、给机器人装上“感觉器官”——振动传感器 防风自动关窗机 防风自动关窗机 三、编写程序 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 防风自动关窗机 四、给机器人装上另外一个“感觉器官”——触动传感器 防风自动关窗机 触动传感器：检测物体对机器人的碰撞或触动。 触动传感器是一款非常简单的传感器，它的功能就像电动按钮一样，适用非常广泛（遥控、电话、手机按健等），也很容易掌握。 在流程图编程中双击触动传感器模块如下图，其中有4个触动变量选择，6个与微电脑连接端口选择。 * * 人工智能与机器人（小学版第七单元给机器人装上“感觉”器官） 第16课 防风自动关窗机 学习目标： 　　1.了解振动传感器的组成及工作原理 　　 2.学会在程序中应用振动传感器 3.巩固所学的条件判断模块在编写程序 中的应用 4.巩固循环模块的使用方法 5.了解编程中的循环结构与选择结构的组合 防风自动关窗机 任务： 平时我们关窗户都是我们自己亲自动手，要是我们去门了忘记关怎么办呢？他可以帮助我们避免不必要的损失，你想拥有防风自动关窗机吗？下面我们一起来了动手做一做。 对于沿海城市来说，台风是家常便饭，每年都有很多次的台风登陆。在我国，台风造成非常严重的人员和经济损失，公路、桥梁、码头等都会受到不同程度的影响。 台风来了，窗户没有关好，玻璃会破碎，伤到楼下行人。在政府相关政策的扶持下，对预防台风减少损失做了很多相关措施，那么，对于每个家庭在台风到来时应该注意哪些预防呢？除了平时留意台风预警，尽量减少台风到来时候出行，如果忘记关好窗户，台风来临将存在安全隐患。 看看机器人的“感觉器官”皮肤——振动传感器安装在哪个位置， 对 比人的眼睛，说说振动传感器是如何发挥作用的。 下面我们来认识振动传感器。 １、振动传感器的构成 一 点 通 当外界环境风的强、弱发生变化的时候，传感器也跟随发生相应的晃动，并把这种变化传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以判断和思考，指挥着机器人关窗户。 步骤一　进入诺宝RC编程平台主界面，选择“流程控制” 模块库中的“永久循环”模块，单击。 设计目的： 　　让机器人的动作在永 久循环体中不断循环，实 现机器人无限重复的智能。 步骤二　选择“数字传感器”模块库中的“振动传感器”模块，单击。 设计目的： 给机器人安上能感觉 到振动的皮肤，即振动传 感器，让机器人开始判断 是否有风。 步骤三　 双击振动传感器框，选择传感器与微电脑连接端口（这里 有6个端口选择），然后按确定键。 设计目的： 　　设定传感器与微电 脑的连接。 步骤四　选择“流程控制模块”库中的“条件判断”模块，单击。 设计目的： 这一步的目的是判断振 动传感器是否有信号。 步骤五　双击条件判断框，输入所需要判断的条件，然后按确定键 设计目的： 　　 赋予机器人执行下列动作的条件。如“振动变量= =1” 表示振动传感器有信号。 步骤六　选择“输出模块”库中的“通用电机”模块，单击。（添加 在条件判断下面左侧的输出框里） 设计目的： 当振动传感器有信号 的时候，执行该条件判断打 开通用电机模块。 步骤七　双击通用电机框，检查电机转动速度，然后按确定键。 设计目的： 　　当机器人振动传感器有信号的时候，机器人通用电机正 转关闭窗户。 步骤八　选择“时间模块”库中的“秒级延时”模块，单击。（添加 在条件判断下面左侧的通用电机后面） 设计目的： 让电机转动充足时间， 使窗户关闭。 步骤九　双击秒级延时模块，设置延时时间为2秒，然后按确定键。 设计目的： 充分关闭窗户，具体时 间可以根据实际情况定。 步骤十　 选择“流程图控制模块”库中的“break”模块，单击。 （添加在条件判断下面左侧的秒级延时后面） 设计目的： 关闭窗户后,跳出循环判 断，停止对振动传感器的判断。 步骤十一　选择“输出模块”库中的“通用电机”模块，单击。（添 加在永久循环下方） 设计目的： 跳出循环判断后，让电机 停止转动。 步骤十二　双击通用电机模块，设置电机速度为0。 设计目的： 　　命令电机转速为零，避免窗户关闭后电机一直不停的转动。 这样就完成了让机器人防风自动关窗