红外激光键盘的原理总结详解.docx

 而且现在有了强大的opencv图像处理库，实现这样的虚拟激光投射键盘变得易如反掌。 投影键盘的基本原理。键盘由三个主要部件组成：摄像头、键盘图案投射器、一字线性感应激光头。见下图： 图上从上到下分别是键盘图案投射器、摄像头、一字线性感应激光头。当然，摄像头放在键盘图案投射器上面也是可以的，比如。1. 键盘图案投射器在平坦的桌面投出清晰键盘图案2. 最底下的一字线性激光（一般采用红外线的，这样眼睛不可见）发出一字型激光，平行于桌面射出，这样如果手指有按键活动，会在手指上形成激光光斑3. 摄像头捕获激光光斑，对应于键盘图案映射的位置，就可以知道哪些键被按下OK，原理很简单，剩下的关键就是摄像头的图像处理算法了，而且现在有了opencv，实现也不是难事。这里说一下实现方法。 由于人眼对激光的反应不一样，780nm-808nm的激光人眼不敏感，可看到微弱的一丝红光。850nm至1064nm波长人眼不可见，通过红外感光仪器等专业设备可以看到，其中808-850nm通过摄像头可以看到。980-1064nm通过倍频片可以看到。所以我在网上买了一个808nm-810nm 红外一字线激光器。这样配上滤光片，可以滤去绝大多数其他波长的杂光，只剩下红外激光的光斑。这样做的好处是减少干扰，增加键盘的可靠性，而且使算法处理更加简单有效。加上前面的650nm虚拟键盘激光组件，总共也就花了100块钱左右。 25mw 808nm-810nm 红外一字线激光器 激光头 直径18mm可见光截止400-750nm滤光片，800-1000nm高透 在摄像头上看到的红外激光光斑投射到手指的图像如下图： 对于光斑的跟踪我找了个现成的opencv扩展库cvblob，具体可以参考它的文档和例子，google code上有这个项目的托管。待会儿会奉上代码。cvblob可以跟踪多个光斑，所以很容易就可以实现ctrl+alt+delete之类的组合键。 再来两张键盘图： 顺便说一句，本文中的摄像头放的位置只能捕捉到部分键盘图像，所以demo只是演示了部分键盘的按键。不过丝毫不影响原理介绍。如果要获得全部键盘图像，或者去买一个广角的摄像头，或者把这个摄像头位置提高，不是什么难事。时间有限，不想折腾了。 代码： #include iostream#include iomanip #include opencv/cv.h#include opencv/highgui.h #include cvblob.husing namespace cvb; typedef struct key{char c;int x0;int y0;int x1;int y1;}; key g_keymap[] ={{4,525,350,588,419},{5,442,345,504,414},{6,360,339,422,408},{7,277,332,342,404},{8,198,327,259,399},{9,121,320,174,389},{0,41, 318,94, 383},{E,528,274,590,337},{R,443,267,507,332},{T,359,263,428,327},{Y,280,259,344,321},{U,199,251,261,315},{I,119,246,179,307},{O,41, 240,96, 301},{D,504,203,567,259},{F,424,199,489,257},{G,348,194,410,251},{H,266,187,329,245},{J,192,183,251,241},{K,117,178,171,236},{L,42 ,174,92, 229},{X,543,144,605,197},{C,467,139,530,191},{V,392,135,457,190},{B,316,128,377,181},{N,242,124,299,176},{M,171,118,225,172},{,98, 114,149,166},{,26, 108,73, 159},{_,182,62, 531,127},}; int g_key_num = sizeof(g_keymap)/sizeof(key); int main(){CvTracks tracks; cvNamedWindow(red_object_tracking, CV_WINDOW_AUTOSIZE); CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(0);cvGrabFrame(capture);IplIma