振动第二次课1.pptVIP

* * * * * * * * * 两边对t求导数得 代入上式得 圆频率 周期 * 例.弹簧振子质量为m=2.5kg,弹簧劲度系数 k=250N/m,当振子处于平衡位置右方且向x轴负 向运动时开始记时,此时动能为0.2J,势能为0.6J, 求(1)t=0时振子的位移和速度;(2)系统的振动函数. m k v 0 x t=0时 由题意取 x0=0.069m, v0=-0.4m/s 解: (1) * m k v 0 x t=0时系统的总机械能为E=0.2+0.6=0.8J (2)系统的振动函数 x0=0.069m v0=-0.4m/s * 例 将竖直悬挂的弹簧振子（m,k）向下拉使弹簧伸长为 3mg/k，然后由静止释放，要使振子动能达到m2g2/k， 至少需要经历的时间是多少?以平衡位置为原点. 平衡时 由初条件知φ=0 解： * 4.3 阻尼振动 任意时刻物体受力：回复力＋阻尼力 根据牛顿定律 ?：阻尼因子或阻尼系数 阻尼力 γ为阻力系数 实验证明，当运动物体的速度不太大时，物体受到介质的阻力大小与速度成正比，方向与速度方向相反： 动力学方程 ω0固有角频率 * 其解 准周期运动 阻尼振动周期固有周期 1. 小阻尼（或欠阻尼）： 阻尼振动位移时间曲线 * 2. 大阻尼（过阻尼）： 3. 临界阻尼： 非周期运动，缓慢回到平衡位置（需要很长时间） 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 x t 0 非周期运动，较快回到平衡位置 在实际应用中，常根据不同的要求， 通过不同方法来控制阻尼的大小。 * 例 有一单摆在空气（室温为 ）中来回摆动. 其摆线长 ，摆锤是一半径 的铅球. 求（1）摆动周期；（2）振幅减小10％所需的时间；（3）能量减小10％所需的时间； 解 （1） （已知铅球密度为 ， 时空气的粘度 ， ） * （2） 有阻尼时 （3） * 驱动力 F =F0cos?t 4.4 受迫振动 共振 根据牛顿定律 物体在周期性外力的持续作用下发生的振动称受迫振动，这种周期性外力称驱动力。 任意时刻物体受力：回复力＋阻尼力＋驱动力 动力学方程 一、 受迫振动 * t 稳态解 x =A cos (? t + ?) 如何确定振幅和初相？ * * 三个简谐振动的合成，画任意时刻旋转矢量图 由图可知： 得 驱动力初相为零 位移与驱动力的相位差 * 受迫振动稳态解 x =A cos (? t + ?) 二、 共振 1、位移共振：位移振幅达最大值的现象 时A 有极大值 当 阻尼愈小,共振频率愈接近系统固有频率,共振位移振幅愈大. 位移共振的条件: * 速度振幅 速度极大值 vm 达到极大 当 阻尼愈小,共振速度振幅愈大. 2.速度共振 速度共振的条件: ? = ?0 驱动力频率=固有频率 速度振幅达最大值的现象 β趋于零，速度趋于无穷大 * 速度极大值 速度共振的条件: ? = ?0 驱动力频率=固有频率 位移共振的条件: 避免共振的方法：增大质量，减小劲度系数，以使固有频率降低，让它远小于外界的干扰频率 * 1940年华盛顿的塔科曼大桥建成 同年7月的一场大风引起桥的共振,桥被摧毁。 * * * * * * 振 * 速度与相位有关，大小在0~ωA间反复变化。 * * * * * 。 * * * * 简谐振动 1. 定义式 A 振幅 ? 角频率 ? 初相位 简谐振动的三个特征量. * ★旋转矢量法 x 参考圆 ? A A ? t+? o x t t = 0 ? x = A cos(? t + ? ) · 矢量长度 －－ 振幅 角速度 －－ 角频率 T=0时夹角－－ 初相 旋转矢量法可以直观表示三个特征量 * x v0 0 v0 0 0 x0 初相的确定： x = A cos(? t + ? ) （1） 已知： 且向 X 轴正向运动 解析法： 旋转矢量法： * ?t x 0 -A/2 0 ?t x （2）已知振动曲线： * 0 t/s -4 4 例1 已知某质点作简谐振动的振动曲线如图所示。试求该质点的振动方程。 解: (1)求初相φ 旋转矢量法 x 0 A * 解析法：t=0时，由振动方程 (2)求角频率 旋转矢量法 解析法：振动方程 x 0 A * 例2 一质量为 的物体作简谐运动，其振幅为 ，周期为 ，起始时刻