上海交大ARM培训教材Nucleus介绍精要.pptVIP

Event 2 Event 1 Event 0 Task 1 0 0 0 事件处理 Events 任务间同步 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 当一个任务试图得到事件标志位未置位的事件时，任务将挂起；置位后，任务恢复 由任务触发. 当Task1、Task2发出一个信号,Task P中信号处理程序将立即执行. 信号处理程序相当于一个超级任务. Signals 任务间同步 Task 2 Task P Task 1 EP EP signal_handler { … } 分区- 提供定长的内存分配和释放 存储器管理 分区与动态 动态 - 提供变长的内存分配和释放 T1 T3 T2 100bytes 100bytes 100bytes 100bytes 100bytes 100bytes 100bytes 100bytes 100bytes 100bytes 100bytes 100bytes T1 T2 T3 200bytes 50bytes 100bytes 200bytes 50bytes 100bytes 中断是来自设备的一个服务请求（异步）. 中断应该在尽可能短的时间内响应. 中断处理须有一些必要的上下文保护 Device 1 IX 一个外部中断打断 一个任务，使自己得到响应 interrupt_service_routine() { handle_the_interrupt() } 中断服务程序开始启动 ISRX 中断处理 中断的基本概念 Nucleus软件方案 原型工具（Prototyping Tools） 嵌入式产品（Embedded Products） 开发工具（Development Tools） Nucleus MNT Nucleus EDE Nucleus UDB Nucleus MNT 利用Microsoft Developer Studio 在 Windows 95 / NT下 适用于所有产品的原型环境 完全的原型环境 Nucleus MNT Application PLUS for MNT NET for MNT GRAFIX for MNT PLUS for Target NET for Target GRAFIX for Target Nucleus MNT 目的 开发者可以使用Windows开发环境设计嵌入式应用程序 使用两个不同的Nucleus库 其一是针对Windows的（MNT） 其二是针对Target的 但应用程序是相同的 Application MNT Target Nucleus 库 Nucleus EDE Nucleus嵌入式开发环境 集成已有的工具. 提高效率. 所有产品都可集成在 Nucleus EDE 工程中 完全的开发环境 Nucleus EDE 与现有工具一起工作. 将工程由原型转换成嵌入式应用. 生成目标环境可执行代码. 主要功能： 工程管理 浏览 现有工具的管理和调用 特点 Motorola ARM MIPS SH X86 Processor Support Development Tool Support Diab/SDS ARM/UDB GNU/UDB GNU/Hitachi UDB CAD-UL Nucleus UDB 同一调试环境用于不同的目标平台. 基于Kernel的调试器 内核目标资源显示 任务相关断点 多任务调试 混合C/汇编窗口 自动追踪 … 完全的调试环境 Nucleus UDB MNT, EDE和UDB 与 Nucleus MNT相同的Windows风格 原型用 Nucleus MNT 生成目标代码用 Nucleus EDE 调试目标代码用 Nucleus UDB 第三方工具 支持ARM的Nucleus编译工具 ADS1.2（IDE） ARM公司推出的编译调试环境 支持C、C++、汇编语言 包括调试器AXD和ARMulator 号称在以下方面比其他编译器好30%以上： 代码尺寸 性能 可靠性 第三方工具 支持ARM的Nucleus仿真调试工具 Trace32系列：最优秀的仿真调试工具 强大、灵活的调试手段 丰富的断点类型 强大的运行控制 统一的命令集，支持批处理 高效灵活的脚本语言Practice 支持RTOS调试 支持FLASH在线编程 支持嵌入式软件测试 支持多CPU调试和多内核调试 个性化界面，用户可自行设计菜单、按键等 Trace32-ICD TRACE32支持的RTOS超过20种，主要有 Nucleus OSE Rubus CMX RTXC pSOS