第4章齿轮机构技术报告.ppt

* 第4章 齿轮机构 §4－1 齿轮机构的特点和类型(重点) §4－2 齿廓实现定角速度比的条件(重点, 难点) §4－3 渐开线齿廓(重点) §4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮基本尺寸(重点) §4－5 渐开线标准齿轮的啮合(重点, 难点) §4－6 渐开线齿轮的切齿原理(简介) §4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮(概念) §4－8 平行轴斜齿轮机构(简介) §4－9 圆锥齿轮机构(简介) 东 汉 南阳太守 杜诗 “水排” 工作原理是：在激流中置一木轮，让水冲击木轮转动，然后通过轮轴、拉杆等机械传动装置把圆周运动变成直线往复运动，以此达到起闭风扇和鼓风的目的。其中应用了齿轮和连杆机构，这是我国和世界上最早在冶铁中利用水力鼓风技术的标志。 古代中国 §4－1 齿轮机构的特点和类型 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换成移动 (齿条传动)。 结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有 大小一样的轮齿。 优点： ①传动比准确、传动平稳 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动。 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮传动 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 螺旋锥齿 圆锥齿轮 两轴相交： 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 交错轴传动 准双曲面齿轮 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮(1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 按速度高低分: 按封闭形式分： 齿轮传动的类型 高速、中速、低速齿轮传动 开式齿轮传动、半开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 抛物线齿轮(近年) 齿轮机构类型分类 内齿轮传动 齿条传动 准双曲面齿轮 曲齿传动=43.easm 设计：潘存云 o1 ω1 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 1.齿廓啮合基本定律 得： i12 ＝ω1/ω2＝O2 C /O1C 根据三心定律可知：C点为相对瞬心。 n n C o2 ω2 k 由： v12 ＝O1C ω1 v12 ＝O2 C ω2 齿轮传动的基本要求之一是瞬时角速度之比必须保持不变，否则，当主动轮等角速度回转时，从动轮的角速度为变数，从而引起齿轮装置的冲击、振动和噪声，它不仅影响齿轮传动的工作精度和平稳性，甚至可导致齿轮过早地失效。齿廓啮合基本定律就是研究当齿廓形状符合什么条件时，才能满足这一基本要求。 上式表明：一对传动齿轮的连心线O1O2被齿廓接触点公法线分割为两段，该两线段长度与两轮瞬时角速度成反比。 如果要求传动比为常数，则应使O2 C /O1C为常数。 由于O2 、O1为定点，故C必为一个定点。 设计：潘存云 节圆 r’1 r’2 o1 ω1 n n C o2 ω2 k a 节圆：过节点C所作的两个相切的圆。 两节圆相切于C点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 a = r’1+r’2 中心距： 节点：连心线与齿廓接触点的公法线 的交点C。 齿廓啮合基本定律: 为了使两齿轮的传动比为一常数，齿廓的形状必须能实现不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓的公法线必须与连心线交于一定点，这就是齿廓啮合基本定律。 2.齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线，应用最广；其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线 (摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 设计：潘存云 §4－3 渐开线齿廓 一、渐开线的特性 渐开线的形成 渐开线：―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 基圆rb ，发生线BK ② B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线上任意点的法线切于基圆； ③ 渐开线齿廓上某点的法线（压力方向线），与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角αk，称为该点的压力角。 ① AB = BK； t t 发生线 B k 基圆 O A rk θk θk－AK段的展角 渐开线 rb 由渐开线形成的过程可知，渐开线具有下列特性： 设计：潘存云 设计：潘存云 O A B k A1 B1 o1 K ④ 渐开线形状取决于基圆 ⑤ 基圆内无渐开线。 当rb→