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第6章 弯曲内力 6.1平面弯曲的概念和梁的计算简图 6.3 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 6.4 载荷集度、剪力和弯矩之间的关系 6.2 弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 6.6.1 平面弯曲的概念 1、弯曲:在垂直于杆轴线外力或作用面垂直于横截面的外力偶的作用下,杆的轴线由直线变为曲线的变形形式。 2、梁:以弯曲变形为主要变形的杆件 ①轴线是直线的称为直梁,轴线是曲线的称为曲梁。 ②有对称平面的梁称为对称梁,没有对称平面的梁称为非对称梁 3、平面弯曲(对称弯曲):若梁上所有外力都作用在纵向对称面内,梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。 4、非对称弯曲:若梁不具有纵向对称面,或梁有纵向对称面上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。 6.1平面弯曲的概念和梁的计算简图 弯曲内力 F q FA FB 纵向对称面 研究对象:等截面的直梁,且外力作用在梁对称面内的平面力系。 6.1.2 梁的计算简图 梁的计算简图:梁轴线代替梁,将荷载和支座加到轴线上。 弯曲内力 2.载荷的简化 (1)集中载荷 F1 集中力 M 集中力偶 (2)分布载荷 q(x) 任意分布载荷 q 均布载荷 (3)集中力偶 载荷集度:单位长度上的载荷大小。单位:N/m 1.梁的简化 弯曲内力 3.梁的种类 (1)可动铰支座 (2)固定铰支座 (3)固定端 梁的类型 (2)悬臂梁 (1)简支梁 (3)外伸梁 静定梁与静不定梁 支座形式 6.2 弯曲时横截面上的内力 ——剪力和弯矩 弯曲内力 求内力方法:截面法。步骤:切取、替代、平衡 F A B C F C 6.2.1 剪力和弯矩的概念 6.2.2 剪力和弯矩的计算 弯曲内力 ①剪力—平行于横截面的内力,符号:,正负号规定:使梁有左上右下错动趋势的剪力为正,反之为负(左截面上的剪力向上为正,右截面上的剪力向下为正); M M M M FQ FQ FQ FQ ②弯矩—绕截面转动的内力,符号:M,正负号规定:使梁变形呈上凹下凸的弯矩为正,反之为负(梁上压下拉的弯矩为正)。 剪力为正 剪力为负 弯矩为正 弯矩为负 6.2.2 剪力和弯矩的符号规定 2 1 1 2m 2 2m q 3m 5m F A B M 2m 2m C D q F A B M FRA FRB q 3m FQ1 A FRA M1 C q 5m FQ2 A FRA M2 D F F B M FRB M1 FQ1 C B M FRB M2 FQ2 D 例6-1一简支梁受集中力F1=4kN、集中力偶M=4kN?m和均布载荷q=2kN/m的作用,如图所示,试求1-1和2-2截面上的剪力和弯矩。 解:(1)计算支座反力 取梁AB为研究对象 (2)计算截面上的剪力和弯矩 取截面1-1左段为研究对象 取截面2-2左段为研究对象 若取右段为研究对象解得结果相同 (1) 剪力:截面以左向上的外力或截面以右向下的外力产生正剪力(简称左上右下生正剪);反之为负。 (2) 弯矩:向上的外力或截面以左顺时针转向的外力偶或截面以右逆时针转向的外力偶产生正弯矩(简称左顺右逆生正弯矩);反之为负。 根据剪力和弯矩的符号规定,可直接由外力得出。 弯曲内力 例 求下图所示简支梁1-1与2-2截面的剪力和弯矩。 弯曲内力 2 1 1 2m 2 1.5m q=12kN/m 3m 1.5m 1.5m F=8kN A B FA FB 解: 1、求支反力 2、计算1-1截面的内力 3、计算2-2截面的内力 F=8kN FA FB q=12kN/m 1.剪力、弯矩方程: 2.剪力、弯矩图:剪力、弯矩方程的图形,横轴沿轴线方向表示截面的位置,纵轴为内力的大小。 6.3 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 弯曲内力 例 图示简支梁受均布荷载q的作用,作该梁的剪力图和弯矩图。 q l A B FAy FBy 解: 1、求支反力 2、建立剪力方程和弯矩方程 FQ M + ql/2 ql/2 例6-3 在图示简支梁AB的C点处作用一集中力F,作该梁的剪力图和弯矩图。 由剪力、弯矩图知:在集中力作用点,弯矩图发生转折,剪力图发生突变,其突变值等于集中力的大小,从左向右作图,突变方向沿集中力作用的方向。 弯曲内力 F a b C l A B 解: 1、求支反力 2、建立剪力方程和弯矩方程 FAy FBy FQ M Fab/l 弯曲内力 由剪力、弯矩图知:在集中力偶作用点,弯矩图发生突变,其突变值为集中力偶的大小。 例6-4
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