数控技术总复习解析.pptx

二 数控机床的组成及工作原理;三.数控机床的结构特点 1)高性能的主轴及伺服传动系统，机械结构得到简化，传动链较短； 2)机械结构具有较高的动态刚度及耐磨性，热变形小； 3)采用高效率、高精度的传动部件，如滚珠丝杠、直线滚动导轨等； 4)加工中心带有刀库、自动换刀装置 5)采用辅助装置：冷却、排屑、防护、润滑、储运等装置;四.数控机床分类 (1)按控制轨迹的特点分类 ①点位控制数控机床 ②直线控制数控机床 ③轮廓控制数控机床;四.数控机床分类 (2)按伺服系统的类型分类 ①开环控制数控机床 ②闭环控制数控机床 ③半闭环控制数控机床 ●区别：位置检测装置及安装位置 ●性能比较：精度、成本、调试和维护;2.脉冲增量插补就是通过向各坐标分配脉冲，来控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而实现刀具和工件之间的相对运动。 3.数据采样插补法就是使用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定曲线，由于这些微小线段是根据程编进给速度，按系统给定的时间间隔来进行分割，所以又称为“时间分割法”。;;第3章 计算机数控(CNC)系统;1.主轴功能 包括主轴转速的设定，正、反转及准停等。 2.进给功能 各坐标轴的进给速度和主轴每转的进给量。 3.准备功能 即G功能，包括机床的基本移动、平面的选择、坐标设定、程序暂停、基准点返回等。;4.插补功能 现代CNC装置多采用软件插补或软硬件相结合实现插补。 5.控制功能及工作台分度功能 指控制的轴数及联动控制的轴数。 “控制轴数”和“联动控制轴数” ;6.辅助功能 即F功能 7.选刀功能 即T功能 8.补偿功能 包括刀具的长度补偿和半径补偿。 9.固定循环功能;10.字符、图形显示功能 实现零件程序、参数和刀具位置显示，机床状态及报警显示等。现代CNC装置还可以进行刀具轨迹的动静态显示及三维小图形显示。 11.诊断功能 随时检查不应该发生的事件，如故障等。 12.通讯功能 通过串行通讯接口、DNC接口及网卡与上位机及周围的机床通讯。 13.在线自动编程功能 ;1）单微处理器结构的CNC装置，并非只有一个微处理器。有的CNC装置虽然有两个或两个以上的微处理器，而是，只有一个微处理器能够控制系统总线，占有总线资源和访问主存储器。 2）由于只有一个微处理器能够控制系统总线和访问主存储器，多采用“集中控制，分时处理”的方式 来完成各项数控功能。;1）多微处理器CNC装置多采用模块化结构，就是把CNC装置按照功能划分成不同的模块，各模块都有自己的微处理器完成各自的任务。各模块采用积木方式组成CNC装置。 由于采用模块化结构，可以采取积木方式组成CNC装置，因此具有良好的适应性和扩展性，且结构紧凑。 由于功能模块更换方便，使故障对系统的影响降到最低限度，提高了系统的可靠性。;2）与单微处理器CNC装置相比，多微处理器CNC装置的运算速度显著提高，它适用于多轴控制、进给速度、精度和效率要求高的CNC装置。 3）多微处理器CNC装置一般采用两种结构型式，即紧耦合结构和松耦合结构。 ;常见的软件结构形式有： 有前后台式软件结构； 中断式软件结构。 功能模块式软件结构;前后台型软件结构适合于采用集中控制的单微处理器CNC装置。 它采用循环轮流与中断优先相结合的方法来解决各任务对CPU的合理占用。 在这种软件结构中，CNC装置软件由前台程序和后台程序组成。;前台程序为实时中断程序，承担了几乎全部的实时功能，这些功能与机床动作直接相关,如位置控制、插补、辅助功能处理、监控、面板扫描及输出； 后台程序主要完成准备工作和管理工作，如输入、译码、插补准备及管理等，通常称为背景程序。背景程序是一个循环运行程序，在其运行过程中实时中断程序不断插入，前后台程序相互配合完成加工任务。;中断式软件结构尤其适用于多微处理CNC装置。 中断式软件结构没有前后台之分，除了初始化程序外，把控制程序安排成不同级别的中断服务程序，整个软件是一个大的多重中断系统。系统的管理功能主要通过各级中断服务程序之间的通信来实现。;当前，为实现数控系统的实时性和并行处理的任务，越来越多地采用多微处理器结构，从而使数控装置的功能进一步增强，结构更加紧凑，更适合于多轴控制、高进给速度和高效率的数控系统要求。 多微处理器CNC装置多采用模块化结构,每个微处理器分管各自的任务，形成特定的功能模块。相应的软件也模块化，形成功能模块软件结构，固化在对应的硬件功能模块中。各功能模块之间有明确的硬、软件接口。;;B功能刀具半径补偿为最基本的刀具半径补偿，它仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，计算本段程序刀具中心的运动轨迹。 对于一般的CNC装置，所能实现的轮廓控制仅限于直线和圆弧。;3.1 C刀补的基本设计思想 为了解决下一段加工轨迹