§第四章离散系统的时域分析报告.ppt

例4.3-3 描述LTI离散系统的差分方程为 求系统阶跃序列响应 （1）齐次解 （2）特解 故该系统得阶跃序列响应为 （3）确定初始值 4.4 离散信号的卷积 4.4.1 卷积和的定义和图示 4.4.2 卷积和的性质 ； 4.4.1 卷积和的定义和图示 1. 卷积和的定义 设两个定义在区间（-∞，∞）上的序列 和 如果有 则称 为 的卷积和，简称为卷积。可常简记为 如果序列 为因果序列，即 不受限制，则 ； 如果序列 为因果序列， 对于 有 不受限制 ； 如果序列均为因果序列 对于一个LTI离散系统，如果已知其单位序列响应为 ，则激励 与其零状态响应 可表示为 例4.4-1已知 求下列式子的卷积。 （1） （2） （3） 解 ：可知均为因果序列。 （1）据卷积定义式 （2）据卷积定义式 （3）据卷积定义式可得 对于这无限长序列之间的卷积运算，一般用解析法， 即代入定义式计算。 对于有限长序列间的卷积运算可采用图示的方法。 4.4.2 卷积和的性质 1. 卷积和代数运算定律 （1）交换律 （2）分配律 （3）结合律 2. 序列与单位序列和阶跃序列的卷积 （1）序列与单位序列的卷积 （2）序列与阶跃序列的卷积 当 卷积的图解法 卷积过程可分解为五步： （1）换元： k换为 i→得 f1(i)， f2(i)； （2）反转： 将 f2(i)以纵坐标为轴线反转，成为f2(–i)； （3）平移：将f2(–i)沿i轴正方向平移k 个单位→ f2(k – i); （4）乘积： f1(i) f2(k – i) ; （5）求和： i 从 –∞到∞对乘积项求和。 注意：k 为参变量。 下面举例说明。 例1：f1(k)、 f2(k)如图所示，已知f(k) = f1(k)* f2(k)，求f(2) =？ 解： （1）换元 （2） f2(i)反转得f2(– i) （3） f2(–i)右移2得f2(2–i) （4） f1(i)乘f2(2–i) （5）求和，得f(2) = 4.5 f2(–i ) f2(2–i) 解：（1）换元，反转，得 例2 求 （2） 平移，求 解法IV： （解析法） 第4章 LTI离散系统的时域分析 4.1 绪论 4.2 离散系统的响应 4.3 典型响应 4.4 离散信号的卷积 教学目标与要求 掌握离散系统差分方程及其解的基本特点。 理解掌握零输入响应与零状态响应的概念与求解方法。 理解掌握单位冲激响应和单位阶跃响应的概念。 掌握冲激响应和阶跃响应的求解方法。 理解掌握离散信号卷积和的定义。 掌握卷积和的计算方法。 4.1 绪论 4.1.1 差分与差分方程 4.1.2 差分方程的经典解 LTI离散系统时域分析法包含两方面内容， 一是差分方程的求解，另一是将离散系统的 单位冲激响应与输人激励信号进行卷积和运算， 可求出系统的零状态响应， 例4.1-1 描述某线性时不变离散系统的差分方程为 若系统激励 系统初始条件为 求 解 将原方程变化为 初始条件 4.1.2 差分方程的经典解 描述离散系统的数学模型为 均为常数 差分方程的全解 齐次解 特征方程 可得方程的n个特征根 例4.1-2描述某线性时不变离散系统的差分方程为 若系统激励 求系统全解 解（1）齐次解 齐次解为 （2）特解 代入原差分方程中 分方程特解 全解 初始条件 得 4.2 离散系统的响应 4.2.1 零输入响应 4.2.2 零状态响应 LTI离散系统的全响应也可分为零输入响应 (Zero-Input Response，简记为ZIR)和零状态响应 (Zero-State Response ，简记为ZSR)两部分，即 离散系统全响应也可通过分解分别求出零输入响应 和零状态响应 4.2.1 零输入响应 零输入响应定义为：没有外加激励信号的作用， 只有初始状态（系统储能）所产生的响应。 在零输人条件下，差分方程等号右端为零，化为齐次方程。 一般设定激励是在k=0时接人系统的，在 k 0时 激励尚未接入， 故零输入响应的初始状态满足 例4.2-1 描述LTI离散系统的差分方程为 系统初始条件为 求系统零输入响应 解（1）据零输入响应定义可得 其对应的特征方程为 特征根为 零输入响应为 （2）由题意可得 4.2.2零状态响应 零状态响应定义为：系统的初始状态为零（系统储 能为零）时，仅由激励信号 引起的响应。 在零状态条件下，差分方程为非齐次方程， 系统初始状态据定义可知 例4.2-2 描述LTI离散系统的差分方程为 系统激励 求系统零状态响应 解：由题得 （1）齐次解 特征方程为 （2）特解 差分方程特解 差分