1现代传感器技术基础与应用-6分析报告.ppt

第六章 视觉传感器 6.1 电荷耦合器件 (4)电荷耦合器信号输出 二、CCD器件 二、CCD器件 实例1： 6.2 CMOS成像器件 CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor），互补金属氧化物半导体，电压控制的一种放大器件。是组成CMOS数字集成电路的基本单元。 1970年，CMOS图像传感器在NASA的喷气推进实验室制造成功。 1997年，英国爱丁堡VLSI Version公司首次实现CMOS图像传感器的商品化。 它的主要组成部分是像敏单元阵列和输出及信号处理电路，而且这两部分是集成在同一硅片上的； 像敏单元阵列由光电二极管阵列构成。如图中所示的像敏单元阵列按X和Y方向排列成方阵，方阵中的每一个像敏单元都有它在X，Y各方向上的地址，并可分别由两个方向的地址译码器进行选择；输出信号送A/D转换器进行模数转换变成数字信号输出。 1. CMOS成像器件的组成 6.1.2 CMOS成像器件的工作原理 图像信号的输出过程： 在Y方向地址译码器（可以采用移位寄存器）的控制下，依次序接通每行像敏单元上的模拟开关（图中标志的Si,j），信号将通过行开关传送到列线上； 通过X方向地址译码器（可以采用移位寄存器）的控制，输送到放大器。 由于信号经行与列开关输出，因此，可以实现逐行扫描或隔行扫描的输出方式。也可以只输出某一行或某一列的信号。 1. CMOS成像器件的组成 注意：在CMOS图像传感器的同一芯片中，还可以设置其他数字处理电路。 例如，可以进行自动曝光处理、非均匀性补偿、白平衡处理、γ校正、黑电平控制等处理。甚至于将具有运算和可编程功能的DSP器件制作在一起形成多种功能的器件。 1. CMOS成像器件的组成 像敏单元结构指每个成像单元的电路结构，是CMOS图像传感器的核心组件。 像敏单元结构有两种类型： 被动像敏单元结构 主动像敏单元结构。 2. CMOS成像器件的像敏单元结构 只包含光电二极管和地址选通开关两部分。 2. CMOS成像器件的像敏单元结构 被动像敏单元结构 被动像敏单元结构的缺点是固定图案噪声（FPN）大、图像信号的信噪比较低。 主动像敏单元结构是当前得到实际应用的结构。它与被动像敏单元结构的最主要区别是，在每个像敏单元都经过放大后，才通过场效应管模拟开关传输，所以固定图案噪声大为降低，图像信号的信噪比显著提高。 主动像敏单元结构 2. CMOS成像器件的像敏单元结构 场效应管T1构成光电二极管的负载，它的栅极接在复位信号线上，当复位脉冲到来时，T1导通，光电二极管被瞬时复位； 当复位脉冲消失后，T1截止，光电二极管开始积分光信号。 T2为源极跟随器，它将光电二极管的高阻抗输出信号进行电流放大。 T3用做选址模拟开关，当选通脉冲到来时，T3导通，使被放大的光电信号输送到列总线上。 主动像敏单元结构 2. CMOS成像器件的像敏单元结构 3. CMOS器件的工作流程 CMOS图像传感器的功能很多，组成也很复杂。由像敏单元，行列开关，地址译码器，A/D转换器等许多部分组成较为复杂的结构。 应使诸多的组成部分按一定的程序工作，以便协调各组成部分的工作。为了实施工作流程，还要设置时序脉冲，利用它的时序关系去控制各部分的运行次序；并用它的电平或前后沿去适应各组成部分的电气性能。 （1）初始化 初始化时要确定器件的工作模式，如：输出偏压、放大器的增益、取景器是否开通，并设定积分时间。 3. CMOS器件的工作流程 （2）帧读出（YR）移位寄存器初始化 利用同步脉冲SYNC-YR，可以使YR移位寄存器初始化。SYNC-YR为行启动脉冲序列，不过在它的第一行启动脉冲到来之前，有一消隐期间，在此期间内要发送一个帧启动脉冲。 3. CMOS器件的工作流程 （3）启动行读出 SYNC-YR指令可以启动行读出，从第一行（Y﹦0）开始，直至Y﹦Ymax止；Ymax等于行的像敏单元减去积分时间所占去的像敏单元。 （4）启动X移位寄存器 利用同步信号SYNC-X，启动X移位寄存器开始读数，从X﹦0起，至X﹦Xmax止；X移位寄存器存一幅图像信号。 3. CMOS器件的工作流程 （5）信号采集 A/D转换器对一幅图像信号进行A/D数据采集。 （6）启动下行读数 读完一行后，发出指令，接着进行下一行读数。 （7）复位 帧复位是用同步信号SYNC-YL控制的，从SYNC-YL开始至SYNC-YR出现的时间间隔便是曝光时间。为了不引起混乱，在读出信号之前应当确定曝光时间。 3. CMOS器件的工作流程 * 山西工程职业技术学院 * 图像传感器（ image transducer ），是指能感受光学图像信息并转换成可用输出信号的传感器，