2ADAMS介绍分析报告.pptVIP

二 ADAMS介绍 ADAMS/View： 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。 ADAMS/Solver : 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法 。 可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。 ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。 2.2 ADAMS/View建模仿真步骤: 分析技巧： 采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性（阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件 2.3 启动ADAMS/View程序 产生新的样机模型数据库 --- Create a new model 重力的设置 ，单位系统 打开已经保存的数据库 ---- Open an existing database 输入ADAMS文件 ----- Import a file 退出ADAMS/View程序 ---- Exit 启动时的ADAMS/View主窗口： ADAMS/View 工具列浏览： 表2-1ADAMS/View使用的命令快捷键： 弹出式菜单方式 弹出式菜单选择和输入命令，是另外一种非常方便的输入和编辑方式，其中包括： 建模过程中屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束等，其中包括编辑、修改、命名、删除等各种相关命令； 输入对话框中的文本输入框，对对象和文件名进行选择、浏览复制等操作； 后处理图标中的各种关系，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等。 快捷工具栏 该栏设置了一些最基本的文件和编辑命令的快捷按钮，按住右键，可以弹出这个图标所包括的所有命令的命令集。 鼠标的应用 鼠标左键和鼠标右键 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等； 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单； 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等； 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集所有图标命令； 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或选择命令。 数据库 首次启动ADAMS/View时，程序会根据欢迎对话框中的选项，自动产生一个新的数据库或者打开一个保存的数据库。一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 ，包括：几何模型、约束、仿真结果、分析图、自定义菜单和对话框等。 保存当前数据库 ：使用保存命令，将数据库保存到一个二进制文件。 默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下 ADAMS/View命名层次和规则 命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头， 单位设置 ADAMS/View有6个基本的度量单位：长度、质量、力、时间、角度、频率。另外程序中预设了4个度量单位系统，如表3-3所示。 开机时，程序默认的单位系统是MMKS。根据具体的模型可以修改单位系统，修改单位方法： 在Settings菜单中选择Units命令，打开单位设置对话框，如图2-7所示； 在单位设置对话框的下方， 有4个命令按钮，根据需要选择 相应的按钮； 也可以直接在单位选择栏， 选择使用的单位，定义自己的单 位系统。 定义重力 默认的重力大小为1G，方向：-Y。可以关闭或打开所有重力，也可以重新设置重力加速度，设置方法：可以在Settings菜单，选择Gravity命令。或者在力工具集，选择重力的图标 ，在弹出的对话框中修改所需的重力大小和方向。 信息管理 3.11.1 信息管理 ADAMS/V