1-MOVIAXIS-产品说明_4101153分析报告.ppt

TASC Training tianjin 2008 Driving the world TASC_2008_12 Workbook for operating and startup 系统描述: MOVIAXIS 多轴控制系统 [1] [2] [3] MXP80A-…Supply module电源模块 电源模块最大可提供8台轴模块的电源，并可根据所选择的版本号，调整再生功率。这样，通过制动电阻消耗的功率减小了。短时可存储在存储电容内storage capacity或直接反馈到电网侧 电源模块的特性： 技术参数 设置波特率和轴模块的地址 电源模块上的S1和S2的DIP开关用于设置CAN1的传输速率， S3和S4开关用于设置轴模块的地址。 缺省的出厂设置为500kBit / s 设置CAN1传输速率 电源模块上的S1和S2用于设置CAN1的传输速率transmission rate 设置轴模块的地址 电源模块上的S3和S4旋转开关用于设置CAN1的轴模块的地址。 如上例：轴模块的地址为“73” 在轴模块系统中，地址分配如下： 缺省的出厂设置为“1” MXR regenerative power supply modules再生功率电源模块 Maximum overload of up to 200% of the rated power for maximum 1 s (max. 150 kW) Minimized charging currents for mains-friendly harmonic behavior and high effective current percentage Other features: –?? Controlled DC link voltage –?? Diagnostics and energy meter function –?? Fieldbus and parameterizing capable –?? Integrated brake chopper Automatic addressing of all connected CAN axes for successful startup Either CAN1/CAN2 system bus or EtherCAT system bus as option Double 7-segment display for unambiguous messages 再生功率模块提供轴模块功率。该模块有很高的过载能力,，具有将 再生能量反馈到电源系统中。 特性如下： MX80A-…axis module 轴模块 轴模块可直接和上位机进行总线通讯，或采用集中控制的方式通过主模块master controller进行控制。轴模块最多可集成2个安全停止的继电器（safety relays)满足category 3和4的安全标准。 轴模块的特性： 轴模块的控制技术参数 MOVIAXIS轴模块单元设计 A视图(顶部) [1]Signal bus X9a: 输入,(绿色的电缆接头) X9b: 输出,(红色的电缆接头) B视图(前部) [2]电缆的屏蔽夹 [3]X10: 二进制输入 [4]XI1:二进制输出 [5]X12:CAN2 总线接口 [6]2*7-段码显示 [7]X13:电机编码器的接口(旋转变压器或Hiperface + 温度传感器) [8]X5a,X5b:24V电源输入接口 [9]X4:DC侧的连接 [10]功率电缆的屏蔽夹 C视图(底部) [11]X2:电机电缆的连接 [12]X6:制动器控制 [13]X7:1 安全继电器(选件设计) Axis 模块的接线图 主模块Master module 主模块的技术参数 现场总线网关UFF41B-PROFIBUS DP 和DeviceNet 现场总线网关UFR41B-PROFINET IO,EtherNet/IP 和Modbus/TCP 新型的总线网关UFF41B和UFR41B允许方便和经济地使MOVIAXIS连接到如下的总线系统中。 UFR41B-PROFINET IO,EtherNet/IP 和Modbus/TCP UFF41B---PROFIBUS DP 和DeviceNet 功能如下： 如下的型号可供选择： Gateway for MOVIAXIS / MOVIDRIVE process data width can be configured as required data backup of all connected units