2液压传动基础知识第2-5节分析报告.pptVIP

复习思考题 液压与气动系统由哪几部分组成？ 第二章 液压传动基本知识 第二节 流体力学基础知识 一、液体的静压力及特性 作用于静止液体上的力 质量力（重力、惯性力）— 作用于液体 的所有质点 表面力（法向力、切向力、其它物体或 容器对液体、一部分液体作用于令一部分液体等）—作用于液体的表面 液体的静压力：液体处于静止状态时，液体单位面积上所受的法向力，物理学中称压强，液压传动中习惯称压力。 静压力的计算方法 压力的单位 国际单位：帕斯卡 1 Pa(帕) = 1 N/m2 工程单位： 1 KPa = 103 Pa 1 MPa = 106 Pa 1 bar （巴）= 105 Pa = 0.1 MPa 1atm(工程大气压)＝1 kgf/cm2=9.8×104 N/m2 ≈0.1 MPa 2、液体静压力特性 （1）沿内法线方向作用于承压表面 ∵ 液体在静止状态下不呈现粘性 ∴ 内部不存在切向剪应力而只 法向应力 （2）任一点的压力各方向都相等 ∵有一向压力不等，液体就会流动 ∴ 各向压力必须相等 3.压力的表示方法 绝对压力—以绝对零压为基准所测，均为正值 相对压力—以大气压力为基准所测，值可正可负 绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或相对压力（表压力）= 绝对压力 – 大气压力 注：液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力 真空度 = 大气压力 – 绝对压力 p pa p = pa p pa p = 0 二、液体静力学基础 ∵ pdA = p0dA+G = p0dA+ρghdA ∴ p = p0+ρgh 重力作用下静止液体压力分布特征 （1）静止液体中任一点处的压力由两部分 液面压力p0 组成 液体自重所形成的压力ρgh （2) 静止液体内压力沿液深呈线性规律分布 （3) 离液面深度相同处各点的压力均相等， 压力相等的点组成的面叫等压面. 2.静力学基本方程的物理意义 静止液体中单位质量的压力能和位能可以相互转换，但各点的总能量保持不变，即能量守恒。 静力学基本方程的另外一种表达形式： p0+ρgh0 =p +ρgh =常数 3.静压传递原理（帕斯卡原理） 在密闭容器内，液体表面的压力可等值传递到液体内部所有各点。 液压系统的工作压力取决于负载， 并且 随着负载的变化而变化。 注意：在液压传动系统中，通常外力产生的压力比液体自重产生的压力大的多，质量力ρgh可以忽略，静压力处处相等。 4.液体对固体壁面的作用力 作用在平面上的总作用力 作用在平面上的总作用力 P = p·A 如：液压缸，若设活塞直径为D,则 P = p·A = p·πD2/4 作用在曲面上的总作用力 三、液体动力学基础 基本概念 理想液体 稳定流动（恒定流动、定常流动） 通流截面 流量 平均流速 流态和雷诺数 雷诺数实验 2.连续性方程（质量守恒定律在流体力学中的应用） ???? 若忽略液体的可压缩性， 即 ρ1=ρ2，则 =常量 物理意义：在稳定流动的情况下，但不考虑液体的可压缩性时，液体在中流动时，流过管道各个通流截面的流量是相等的，因而液体的平均流速和通流断面面积成反比。 3.伯努利方程能量守恒定律在流体力学中的应用 能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流 动时，根据能量守恒定律， 同一管道内任一截面上的总 能量应该相等。 或：外力对物体所做的功应该等 于该物体机械能的变化量。 （1）理想液体伯努利方程 外力对液体所做的功