1第1章-静力学基本概念与物体受力分析报告.ppt

第一部分 静力学 静力学主要内容 静力学基本概念 约束与约束反力 力系的简化 力系的平衡 摩擦与摩擦力 第一章 基本概念和物体的受力分析 思考题 第一章part 2 基本概念和物体的受力分析 一、平面力对点之矩 空间力系问题 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 5、受力图上只画外力，不画内力。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 7 、正确判断二力构件。 ? A P B Q A B C P 受力分析和受力图 ? P Q NAx NAy NBy NC NB P NB NA [题1] [题2] O W ND NE D B A XA YA N’D TB 受力分析和受力图 A B C C D [题3] XA YA NC N’C ND P F B C A D XA YA ND P F B C A D P F 受力分析和受力图 F B C ` A C [题4] ` F A B C NA NC N’C XB YB ` F A C B XB NA YB 受力分析和受力图 [题5] 如图所示压榨机中，杆AB 和BC 的长度相等，自重忽略不计。A ，B，C ，E 处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F = 3kN，h = 200 mm，l =1500 mm。试画出杆AB ，活塞和连杆以及压块C 的受力图。 D E A B C l l h 受力分析和受力图 FAB B A 解： 1.杆AB 的受力图。 2. 活塞和连杆的受力图。 3. 压块 C 的受力图。 C B x y FCx FCy FCB y x F FBC FAB D E A B C l l h [题6] O C A XC XO XA YC YA YO O C F B A D E O C F B A D E C F D E X’C Y’C NE B A E XB YB X’A Y’A N’E XO YO XB YB 受力分析和受力图 [题7] 受力分析和受力图 如图（a）水平均质梁AB重为P1，电动机重为P2，不计杆CD自重，画出杆CD和梁AB的受力图。 取CD杆，其为二力杆件，其受力图如（b）图。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 绳子受力图如图（b）所示 [例8] 受力分析和受力图 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 整体受力图中绳子对梯子的力为内力 （一）力对点之矩 力对点的矩简称为 力 矩 O —— 矩心 d —— 力臂 力对点的矩是代数量。 力矩的单位是：牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m] Mo (F)= Fd =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 符号规定：力 F 使物体绕矩心作逆时针方向 转动时为正，顺时针转动时为负。 （二）力矩的性质 1 力对O点的矩不仅仅取决于力F的大小，同时与矩心的位置有关。 3 如果力F通过矩心O，则mo(F)=0，此时力对物体的作用效应为移动。 4 互成平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零。 2 力F对O点的矩不会因为F在其作用线上移动而改变。 例1:重量为P的均质细杆AB可绕固定在地上的铰B转动，为使杆在平衡状态时与竖直线成ɑ角，试求作用在杆AB末端A且沿水平线向右的力F。 二 、合力矩定理 合力对于平面内任一点（轴）之矩，等于力系中各分力(F i) 对同一点（轴）之矩的代数和。 Mo (R)=∑Mo(Fi) 1.3 约 束 与 约 束 反 力 ——————————————————— —————————————————— 约束的基本类型 4、支座约