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本章的主要内容 第一节 矩阵的特征值与特征向量 第二节 相似矩阵与矩阵对角化 第三节 实对称矩阵的对角化 思考题 思考题解答 例如,例4中属于2重特征值2的线性无关的特征向量的个数刚好为2个。 而例2中属于2重特征值1的线性无关的特征向量的个数刚好为1个; 例1则表明每个单根对应的线性无关的特征向量刚好 是一个。 定理5.4 若 是n阶矩阵A的K重特征值,则A的属于 的线性无关的特征向量最多有k 个。 * * 本章先引出矩阵特征值与特征向量的概念, 利用线性方程组的求解方法,提出矩阵的特征 值与特征向量的有效计算方法,并给出矩阵对 角化的条件,介绍实对称矩阵对角化的方法, 是理论与应用相结合的重要的一章,内容丰富, 综合性强,难度较大. 一. 矩阵的特征值与特征向量的概念 三. 矩阵的特征值与特征向量的性质 主要内容: §5.1 矩阵的特征值与特征向量 二. 矩阵的特征值与特征向量的计算 一. 特征值与特征向量的定义 注1 是方阵; (2)特征向量 X 是非零列向量; (4)一个特征向量只能属于一个特征值. (3)方阵 的与特征值 对应的特征向量不唯一; 存在非零 n 维列向量 X 的一个特征向量。 定义5.1 设 是 阶方阵, ,使得 成立,则称 为矩阵 若对于数域F中的数?, 的一个特征值, X 为矩阵A的对应于特征值 §5.1 矩阵的特征值与特征向量 二. 特征值与特征向量的求法 或 已知 所以齐次线性方程组有非零解 或 定义5.2 数 是关于 的一个多项式,称为矩阵 的特征多项式。 称为矩阵 的特征方程。 求特征值、特征向量: 求出 即为特征值; 把得到的特征值 代入上 式, 求齐次线性方程组 的非零解 即为所求特征向量。 例1 解 解: 第一步:写出矩阵A的特征方程,求出特征值. 特征值为 第二步:对每个特征值 代入齐次线性方程组 求非零解。 例2 求矩阵 的特征值和全部特征向量. 齐次线性方程组为 当 时, 系数矩阵 自由未知量: 令 得基础解系: 常数)是对应于 的全部特征向量。 齐次线性方程组为 当 时, 得基础解系 常数)是对应于 的全部特征向量。 三. 特征值和特征向量的性质 若 的特征值是 , 是 的对应于 的特征向量,则 性质1 的特征值是 是任意常数) 的特征值是 是正整数) 若 可逆,则 的特征值是 的特征值是 且 仍然是矩阵 分别对应于 的特征向量。 证明 再继续施行上述步骤 m - 2 次,就得 为x的多项式,则 的特征值为 性质2 设 阶方阵 的 个特征值为 则 称为矩阵A的迹。(主对角元素之和) 定理5.1 矩阵 和 的特征值相同。 例2 设 λ 为矩阵 A 的特征值,求 A2+2A+E 的特征值; 若A可逆,求 的特征值。 例3 设 求: (1) 的特征值和特征向量。 (2)求可逆矩阵 ,使得 为对角阵。 解: (1) 得 自由未知量: 得基础解系 自由未知量: 得基础解系 取 存在 本题启示: 问题:可逆矩阵 是否唯一?对角矩阵 是否唯一? 2. 提供了一种求 的方法,即. 其中 为对角阵。 1. 通过求A的特征值,特征向量,有可能把A写成 则 定理5.2 设 是方阵 的 个特征值, 依次是与之对应的特征向量。 如果 各不相等, 则 线性无关。 即,方阵 的属于不同特征值的特征向量线性无关。 证明 设常数 使得 类推之,有 把上列各式合写成矩阵形式,得 等号左边第二个矩阵的行列式为Vandermonde行列式, 当 各不相同时,该行列式的值不等于零,所以存在逆矩阵。 等号两边同时右乘它的逆矩阵,有 即 又因为 为特征向量, 所以 线性无关。 例4 设 求A的特征值与特征向量. 解 得基础解系
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