液压控制系统课后思考题.docVIP

第二章 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？ 理想滑阀：径向间隙为零，节流工作边锐利的滑阀 实际滑阀：存在径向间隙，节流工作边有圆角的滑阀 3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀?它们之间有什么关系? “二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。阀的工作点是压力—流量曲线上的点。零位工作点即曲线的原点，又称零位阀系数。。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？ 流量增益，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 稳定性 响应特性 稳态误差 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响，为什么要研究实际实际零开口滑阀的泄漏特性? 答：理想零开口滑阀，，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量，，两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 8、为什么说零开口四边滑阀的性能最好，但最难加工？ 从四边滑阀角度： 四边滑阀有四个可控的节流口，双边滑阀有两个可控的节流口，单边滑阀只有一个可控的节流口，因此，四边滑阀的控制性能最好； 从零开口角度： 零开口具有线性流量增益，性能比较好；负开口阀由于流量增益具有死区，将引起问题误差；正开口阀在开口区内的流量增益变化大，压力灵敏度低，零位泄漏量大。因此零开口阀性能最好； 四边滑阀需要保证三个轴向配合尺寸，双边滑阀需保证一个轴向配合尺寸，单边滑阀没有轴向配合尺寸。零开口阀还要保证零开口，径向配合要求。因此，零开口四边滑阀结构工艺复杂、成本高，难加工。 9、什么是稳态液动力，什么是瞬态液动力？ 稳态液动力：在阀口开度一定的稳态流动情况下，液流对阀芯的反作用力。方向总是指向使阀口关闭的方向。 瞬态液动力：阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。与阀芯的移动速度成正比，起粘性阻尼力的作用，方向始终与阀腔内液体的加速度方向相反。 14、喷嘴挡板阀的零位压力为什么取0.5ps左右，和对其性能有什么影响？ 因为在零位压力灵敏度最高，为了满足这一要求，进行公式推导，可得出零位的控制压力为，此时，零位的压力灵敏度最高；而且控制压力能充分的调节，因此，取作为设计准则。 没有影响，不管这两个值如何变化，都能得出这一关系。 15射流管阀有什么特点，工作原理与滑阀和喷嘴挡板阀一样吗？ 工作原理不一样。优点：(1)射流管阀的最大优点是抗污染能力强，对油液清洁度要求不高，从而提高了工作的可靠性和使用寿命。(2)压力恢复系数和流量恢复系数高，一般均在70%以上，有时可达90%以上。 缺点：(1) 其特性不易预测，主要靠实验确定。(2)与喷嘴挡板阀的挡板相比，射流管的惯量较大，因此其动态响应特性不如喷嘴挡板阀。(3)零位泄漏流量大。(4)当油液粘度变化时，对特性影响较大，低温特性较低。 滑阀是节流原理，射流管阀：压力油的压力能通过射流管的喷嘴转换为液流的动能，液流被接收后，又将动能转换为压力能。 第三章 什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？ 答：液压动力元件（或称液压动力机构）是指利用液压能源，具有一定功率，直接推动负载运动的液压装置，由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。液压放大元件可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵；液压执行元件是液压缸、液压马达。 有阀控和泵控两种两种控制方式。 四种基本组成类型：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。 负载类型对液压动力元件的传递函数有什么影响？ 答：负载对液压动力元件的传递函数为 当减小时，则传递函数增大，系统响应变快； 当增大系统变得稳定； 当K增大时，则传递函数增大，系统的穿越频率会变大，则系统响应变快。 无弹性负载和有弹性负载时，描述传递函数的性能参数分别有那几个？它们对系统动态特性有什么影响？ 答：无弹性负载描述传递函数的性能参数有流量系数、总流量—压力系数、有效体积弹性模量、粘性阻尼系数。当增大时，传递函数增大，系统的