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参赛作品名称： 全自动家用清扫机器人 设计者：韩晓晓 孙雷 杨再满 张昌南 张杰 指导教师：任海东 董 娇 全自动家用清扫机器人将移动机器人技术、吸尘器技术、现代传感器有机地融合起来，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁。让家居生活变得更加轻松和愉快。 创新一、利用旋转装置，设计出了一种可以自动排屑的全智能家用机器人吸尘器。从而就省却了人为排屑。 创新二、利用自适应原理，设计了可动的拖地装置。 创新三、利用自检测电路，检测自带水箱中水的容量。 创新四、利用右上角带有的滚刷，可以清理墙角死角。 创新五、两个稳定轮（万向轮）及圆形外观，可以向任意一个方向移动，并且前稳定轮是无减震，可升降的活动轮。 工作原理图 实物对照图 推广应用价值 此装置右前方配一个滚刷，能够很好的清理死角地带的垃圾和灰尘，大大增加了对地面的清扫覆盖率。自动排屑式装置，也能够将收集起来的垃圾定时的清理，不需要人工费力帮助清理。在清扫之后，装置后配有自动拖地功能，并且配有水箱自动报警系统，这种带有清扫，自动排屑，及拖地功能一体化的机器人，必将成为今后家居生活的必需品，真正体现了现代生活的智能一体化。