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机械工程控制基础模拟卷 一、选择题 C1. 传递函数的零点、极点和放大系数分别是（ ） 零点z=1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为0.5 零点z=1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为2 零点z=-1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为0.5 零点z=-1, 极点p1=-1, p2=-2，放大系数为2 2、弹簧质量阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k,则系统的无阻固有频率ωn?? ②? ③?? ④ A3.系统方块图如图所示,其开环传Gk(S)是（ ）A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)] A4. 设一个系统的传递函数为，则该系统可以看成由（ ）串联而成 惯性环节和延迟环节 积分环节、惯性环节与延迟环节 惯性环节与导前环节 比例环节、惯性环节与导前环节 D5. 已知系统的开环传递函数为，则系统的增益和型次分别为：（ ） A 3，II型 B 3/2，II型 C 1，I型 D 1，II型 D6. 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对（ ） A、闭环系统的传递函数 B、开环系统的传递函数 C、闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D、闭环系统的特征方程 B7. 已知最小相位系统的Bode图如右图所示， 则此系统包含的积分环节为：（ ） A0个 B1个 C2个 D3个 C8.二阶振荡环节G(s)＝的幅频特性（ ） A、越大，谐振峰越高 B、越小，谐振峰越高 C、越小，谐振峰越高 D、越大，谐振峰越高 D9. 已知系统开环传递函数为25/[S0.4S+1)(5S+1)]，则系统开环增益及型次（型号依次为（ ）25，型?? 5，Ⅰ型?? 25，Ⅲ型?? 25，Ⅰ型 若已知某串联校正装置的传递函数为K(S+a)/(S+b),ab,，其中K=b/a，则它是一种（ ）?? B相位滞后校正增益为1的相位超前校正增益小于1的相位超前校正 yquist图是 虚轴的上半轴 ，由原点指向无穷远处。 三、计算题 1、写出图示系统的传递函数，并写出系统的和。 2. 化简所示系统框图，并写出其传递函数 3. 已知单位反馈系统的开环传递函数为求系统的性能指标Mp，tp, ts, N 4. 单位反馈系统的开环传递函数为： ，求斜坡函数输入时，系统误差ess=0.01的K值。 5. 试绘制下列传递函数的Nyquist图。 6. 试绘制下列传递函数的Bode图。 3小题图 7小题图