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机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 第五站 学院名称： 京江学院 专业班级： J机械1103 学生姓名： 倪恺铠 学生学号： 4111102087 2014年 3月11 日 目录 1.1 MPS系统介绍及其第五站基本介绍………………………………………3 1.2电气线路图和启动回路图——见附录…………………………………………………………………………………………5 1.3 PLC的I/O接口板接线图———见附录…………………………………………6 1.4 顺序流程图（附录）与控制面板…………………………………………………6 1.5 触摸屏的控制………………………………………………………………………11 1.6 组态王的控制………………………………………………………………………16 上料站与搬运站……………………………………………………………19 联网PLC控制 2.1 PLC与PLC之间联网通讯的功能框图及程序清单 2.2 通讯软元件地址表 设计中遇到的难题及解决的办法…………………………………………21 第四章 设计心得与体会…………………………………………………………………22 第五章 参考资料…………………………………………………………………………23 附录：程序清单 第一章 MPS系统的第五站控制设计任务书 1.1本站基本介绍 结构： 由平移工作台、吊臂、机械手、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成工件的安装与搬运。 夹爪（机械手） 吊臂 升降缸 平移工作台 左缸 调理组合 I/O接口板 电缆C1 右缸 电磁阀组合 控制面板 1．平移工作台：由左缸、右缸和工作台面（直线轴承）等组成。该机械结构将左、右缸的直线运动转化成机械手臂圆周运动。利用两气缸的终末端位组合完成四位的定位（完成前站位、中间站位、后站位的操作）。 2．吊臂抓取结构：由吊臂结构升降缸、夹爪缸组成。手臂上下夹取完成几站间取和放工件操作。 3．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 4．控制面板：完成设备启动上电等操作（具体在按钮上有标签说明）。 5．废料存放位：用来存放加工站中的不合格工件。 6．光纤传感器：在夹爪与安装工位装有光纤传感用来检测工件夹取成功与否并发出报警。 二．电气特性指标： 1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。 2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压) 3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对 湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。 4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。 ②第五站工艺流程描述 流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，升降缸下降，夹爪闭，升降缸上升，右缸回（到安装位），等安装站准备就绪，升降缸下降，夹爪开，升降缸上升给安装站放好信号，等安装完，升降缸下降，夹爪闭，左缸回（到后站位），等后站就绪，升降缸下降，夹爪开，升降缸上升，给后站放好信号，左、右缸出（到前站工位），返回M5。 1.2 电气线路图和气动回路图 气动原理图 1.3 PLC的I/O接口板接线图 包含外部对应I/O接线板端口与PLC输出的连接中名称对应器件说明PLC地址的对应表如下： 安装搬运站I/O地址分配表 输入部分 X0 1B1 磁电开关（左缸缩回位） X1 1B2 磁电开关（左缸伸出位） X2 2B1 磁电开关（右缸缩回位） X3 2B2 磁电开关（右缸伸出位） X4 B1 光纤传感器（夹爪工件检测） X5 4B1 磁电开关（升降缸缩回位） X6 4B2 磁电开关（升降缸伸出位） X7 B2 光纤传感器（安装位工件检测）