轿车白车身激光焊接柔性单元布局方案设计说明书精要.docVIP

HUNAN UNIVERSITY 机械制造装备设计课 程 作 业 作业题目 轿车白车身激光焊接柔单元 布局方案设计 学生姓名 黄梓亮（201204010609） 刘维江（201204010614） 张云帆（201204010624） 曾 慧（201226010128） 专业班级 机自1206 指导老师 张屹教授、冯凯教授 2015年5月14日 摘 要 轿车白车身是汽车的重要组成部分，是汽车的四大部分之一，是以“钢结构”为主的汽车零部件载体。车身焊接是白车身制造工艺中最重要的工艺过程之一，车身焊接的质量、精度、生产效率对整车的质量、精度、生产效率有着直接的影响。机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法，合理的生产线布局对提高车身焊接的质量、精度、生产效率有着极大的好处。 关键词：白车身 焊接机器人 生产线 布局 ABSTRACT BIW car is an important part of the car, is one of the four major car based on the steel based auto parts carrier. BIW body welding manufacturing process is one of the most important process, the quality of the welding body, accuracy of the vehicle mass production efficiency, accuracy and has a direct impact on productivity. Automated welding robots have become widely used method of car body welding, reasonable and rational layout and select the robot to improve the quality of body welding, precision, productivity has a great advantage. Keywords:BIW car Welding robot production line layout 目 录 1 绪论…………………………………………………………………………………………1 1.1 论文的背景及研究意义………………………………………………………………1 1.2 国内外现状……………………………………………………………………………1 2 白车身介绍…………………………………………………………………………………2 3 白车身焊接介绍……………………………………………………………………………4 4 焊接机器人…………………………………………………………………………………7 5 布局原则要求………………………………………………………………………………9 6 方案设计……………………………………………………………………………………10 6.1 题目分析……………………………………………………………………………10 6.2 工序时间的制定……………………………………………………………………11 6.3 主焊线生产流程图…………………………………………………………………11 6.4 生产节拍的计算……………………………………………………………………12 6.5 工位数计算…………………………………………………………………………13 6.6 主焊线工序合并……………………………………………………………………13 6.7 生产线冗余率和效率………………………………………………………………15 6.8 激光机器人的型号和数据…………………………………………………………15 6.9 焊装线的选型………………………………………………………………………17 6.10 仓储设备……………………………………………………………………………17 6.11 物流传送装置………………………………………………………………………19 6.12 最终方案……………………………………………………………………………20 7 成本分析及技术评价…………………………………………………………………… 20 7.1 成本分析………………………………………