第七章海洋中的混响详解.docVIP

第七章 海洋中的混响 海洋混响是主动声纳的背景干扰之一，它限制了声纳设备的作用距离。混响是伴随声纳发射信号产生的，它与发射信号特性密切相关，而且还与传播声道特性有关。混响是由海洋中大量无规散射体对入射声信号的声散射在接收点迭加而形成的，它是一个随即过程。 7.1 海洋混响的基本概念 1、混响的分类 海洋中存在大量的散射体：海洋生物、泥沙粒子、气泡、水团等，不平整海面和海底；它们构成实际海洋的不均匀性，声波投射其上时，产生散射声场，它们在接收点上形成混响场。下图为实测到混响的例子（爆炸声）。混响信号紧跟在发射信号之后，是随时间衰减的颤动声响。 根据混响场特性不同划分： 体积混响：海水中流砂粒子、海洋生物，海水本身的不均匀性等对声波散射所形成的混响。 海面混响：海面的不平整性和波浪形成的气泡层对声波散射所形成的混响。 海底混响：海底及其附近散射体形成的混响。 海面混响和海底混响统称为界面混响（散射体分布为二维的）。 2、散射强度 定义：参考距离1米处被单位面积或体积所散射的声强度与入射平面波强度比值的分贝数。 式中，散射声强度是在远场测量后再归算到单位距离处的。散射强度是表征混响的一个基本比值，利用它计算各类混响的等效平面波混响级或进行混响预报。 体积混响的反向散射强度值为－70dB~－100dB，远小于海面和海底值。 3、等效平面波混响级 混响声场是非各向同性的，在混响为主的干扰背景情况下，声纳方程中用等效平面波混响级RL替代NL-DI项。 等效平面波混响级：若接收器接收来自声轴方向入射的强度为I的平面波输出端电压为V，如将接收器放置在混响声场中，声轴对着目标，接收器输出端电压也为V，则混响场的等效平面波混响级RL： 式中，为参考声强。 注意：混响是随时间指数衰减的，因此，要分析接收信号干扰的大小和到达时间。 4、基本假定 （1）直线传播，计及球面衰减和海水吸收； （2）散射体分布是随机均匀的，且每个散射体贡献相同； （3）散射体数量极多，单位体积元和面元有大量散射体； （4）不考虑多次反射； （5）脉冲时间足够短，忽略面元和体积元尺度范围内的传播效应。 7.2 体积混响 1、对混响有贡献的区域 海洋中散射体的散射波不会都在同一时刻到达接收器：海洋中存在大量散射体，它们距离声源和接收器的距离远近不一样，入射声波照射到散射的时刻有先有后。某时刻的混响是该时刻所有到达接收器的散射波的总和。 结论：只有海洋中部分散射体对某时刻混响有贡献。 以体积混响为例： 考虑收发合置情况，位于O点，发射脉冲宽度为，根据球面扩展假设，该脉冲在海水中形成一个厚度为的扰动球壳层，发射脉冲结束后的时刻，该扰动球的内外半径为 ， 解释：球壳内的散射体在时刻的散射波，不能在同一时刻传到接收器。球壳内层半径为的A点脉冲后沿激发的散射波在时刻开始传向接收点；而半径为的B点，脉冲前沿在时刻开始 的混响散射层 向接收点发出散射波，到达A点的时刻恰好也是，它们可在t时 刻同时到达接收点。 注意：注意脉冲的前沿和后沿。位于和之间的散射体都和B点类似，都会对t时刻的混响有贡献。上述推导也适用于海面和海底混响，圆环替代球壳。 2、体积混响理论 体积散射的几何图 （一）体积混响的等效平面波混响级 假设散射体为均匀分布，指向性发射器的指向性为。 （1）单位距离处的轴向声强为，则在空间方向上的声强为； （2）考虑方向上处有一体积为dV的体积散射体，根据上节假设（1），处的入射声强度为； （3）根据散射强度的定义：，令，则可得在返回声源方向距离单位距离处的散射声强度为； （4）在入射声波作用下，由产生的返回声源处的散射声强度为； （5）设接收器指向性为（收发合置则有），则对接收器输出端有贡献的声强绝对值为。 （6）总的散射声强为 （7）根据假设，每个散射体元的有相同的贡献，总散射声强绝对值为 （8）根据混响级的定义式和上式，体积混响的等效平面波混响级为 （二）积分计算 对体积混响有贡献的体积是厚度为的球壳层，则有 式中，是体积元对接收点所张的立体角。 代入等效平面波混响级积分公式得： 注意：式中积分一般不易求得，若将其视为发射-接收的组合束宽，则可以用一理想的等效指向性来替代它。 设有立体角，具有如下指向性：在立体角内，相对响应为1；在立体角外，响应为零，即 用理想指向性替代实际合成指向性，则等效平面波混响级为 或写成 式中，为发射声信号的声源级；为产生混响的体积（注意：理想合成指向性条件下）；是散射体到接收器之间的距离，它与传播时间t之间的关系为： 注意：传播时间t真正含义。 体积混响等效平面波混响级的理论公式： 变化规律：混响声强与入射声强度、发射信号的脉冲宽度、发射-接收换能器的组合指向性束宽等量成正比，与混响时间的平方成反比，与散射体元的散射强度也有关。 常识：如何减小