毕业设计论文--- 足球机器人 - 信息技术-江苏省中小学教学 ….ppt

主题活动--- 足球机器人 比赛规则 红外接收传感器角度误差 任务1：提高机器人找球的效率和准确性 任务1：提高机器人找球的效率和准确性 任务1：提高机器人找球的效率和准确性 任务2：如何辨别方向的 任务2：如何辨别方向的 任务2：如何辨别方向的 实践活动 课堂总结 * 足球机器人 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 比赛用球 向外发射 红外线 比赛规则：比赛双方机器人在规定的场地中，使用指定足球进行比赛，在4分钟的时间内，进球多的一方胜出。比赛过程中，由参赛队员亲自启动，机器人必须是自动控制。 比赛场地 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 1 2 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 实践测试1: 2个机器人并排放置，足球分别放在A、B、C三个位置，观察和记录传感器1和2的读数。 A C B 1 2 位置C 位置B 位置A 传感器2 传感器1 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 找球方法 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 算法分析1 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 每个小组使用机器人的数量和多个机器人的组合如图所示，从场地中央，通过移动或旋转机器人对如图8个方向进行测试，把所得读数填写表格。 实践测试2 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 传感器3 传感器2 传感器1 3 传感器2 传感器1 2 移动目标位置 场地中心 1 移动时间 能辨认的方向 西南 东北 西北 东南 北 南 西 东 小组 测试结果 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 第1小组：只能模糊辨认东西2个方向。 第2小组：测试结果与第1小组相同。 第3小组：能准确辨认东西方向；模糊辨认南北2个方向。 算法分析2 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 学生分3个组，每个小组各自分工，完成传感器安装、程序编写、调试等任务，3个小组以单循环的方式进行比赛，直至决出优胜者。优胜者展示机器人，并表述机器人的设计思路，包括传感器组合使用、程序设计和创新设计等。 探究学习： （1）实践测试2中，第1小组和第2小组测试方法不同，为什么结果相同？第3小组和第2小组测试方法相同，为什么结果不同？ （2）红外接收传感器产生角度误差的原因是什么？ 苏州市草桥中学校 连军 足球机器人 2个红外接收传感器组合使用的奇妙，能够像人的眼睛一样准确； 在渐变颜色场地组合使用灰度传感器辨别东西南北4个方向 苏州市草桥中学校 连军 *