第九章 弯曲内力.pptVIP

* §9–1 引言 §9–2 剪力和弯矩 §9–3 剪力图和弯矩图 §9–4 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 §9–5 按叠加原理作弯矩图 §9–6 平面刚架和曲杆的弯曲内力 弯曲内力习题课 第9章 弯曲内力 §9–1 引 言 一、弯曲的概念 1. 弯曲: 杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩的作用时,其轴 线变成了曲线，这种变形称为弯曲。 2. 梁： 以弯曲变形为主的构件通常称为梁。 3. 受力特点：外力垂直于杆轴线,力偶作用于轴线所在平面内。 4. 变形特点：杆轴线由直变弯。 5. 工程实例 6. 平面弯曲：杆发生弯曲变形后，轴线仍然和外力在同一 平面内。 对称弯曲（如下图）—— 平面弯曲的特例。 纵向对称面 M P1 P2 q 对称弯曲—— 若梁具有纵向对称面，当所有外力(包括支 反力,力偶)都作用在梁的纵向对称面内时， 这种弯曲称为对称弯曲。 下面几章中，将以对称弯曲为主，讨论梁的应力和变形计算。 二、梁的计算简图 梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂，为了便于分析计算，应进行必要的简化，抽象出计算简图。 1. 构件本身的简化 通常取梁的轴线来代替梁。 2. 载荷简化 作用于梁上的载荷（包括支座反力）可简化为三种类型： 集中力、集中力偶和分布载荷。 3. 支座简化 ①固定铰支座 2个约束，1个自由度。 如：桥梁下的固定支座，止推滚珠轴承等。 ②可动铰支座 1个约束，2个自由度。 如：桥梁下的辊轴支座，滚珠轴承等。 ③固定端 3个约束，0个自由度。 如：游泳池的跳水板支座，木桩下端的支座等。 XA YA MA 4. 梁的三种基本形式 ①简支梁 M — 集中力偶 q(x) — 分布力 ②悬臂梁 ③外伸梁 — 集中力 P q — 均布力 5. 静定梁与超静定梁 静定梁：由静力学方程可求出支反力，如上述三种基本 形式的静定梁。 超静定梁：由静力学方程不可求出支反力或不能求出全 部支反力。 [例1]贮液罐如图示，罐长L=5m，内径 D=1m，壁厚t =10mm， 钢的密度为： 7.8g/cm3，液体的密度为：1g/cm3 ,液面高 0.8m，外伸端长 1m，试求贮液罐的计算简图。 解： q — 均布力 q — 均布力 §9–2 剪力和弯矩 一、弯曲内力： [例]已知：如图，P，a，l。 求：距A端x处截面上内力。 P a P l YA XA RB A A B B 解：①求外力 A B P YA XA RB m m x ②求内力——截面法 A YA Q M RB P M Q ∴ 弯曲构件内力 剪力Q 弯矩M 1. 弯矩：M 构件受弯时，横截面上位于轴线所在平面内的内力偶矩. 矩心为横截面形心. C C 2. 剪力：Q 构件受弯时，横截面上过截面形心且平行于截面的内力。 3.内力的正负规定: ①剪力Q: 绕研究对象顺时针转为正剪力；反之为负。 ②弯矩M：使微段梁产生上弯趋势的为正弯矩；反之为负弯矩。 Q(+) Q(–) Q(–) Q(+) M(+) M(+) M(–) M(–) 上弯为正 左上右下为正 [例2]：求图（a）所示梁1--1、2--2截面处的内力。 x y 解：截面法求内力。 1--1截面处截取的分离体 如图（b）示。 图（a） 二、数值计算 q qL a b 1 1 2 2 qL Q1 A M1 图（b） x1 2--2截面处截取的分离体如图（c） x y 图（a） q qL a b 1 1 2 2 qL Q2 B M2 x2 图（c） 梁任一截面上的剪力, 在数值上等于该截面一侧所有横向外力的代数和. q qL a b 1 1 2 2 x2 梁任一截面上的弯矩, 在数值上等于该截面一侧所有外力(包括力偶)对该截面形心之矩的代数和. 1. 内力方程：内力与横截面位置坐标（x）间的函数关系式。 2. 剪力图和弯矩图： ) ( x Q Q = 剪力方程 ) ( x M M = 弯矩方程 ) ( x Q Q = 剪力图 的图线表示 ) ( x M M = 弯矩图 的图线表示 §9–3 剪力图和弯矩图 [例3] 求下列各图示梁的内力方程并画出内力图。 解：①求支反力 ②写出内力方程 P YO L ③根据方程画内力图 M(x) x Q(x) Q(x) M(x) x x P –PL MO