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核心单片机系统 洗车执行机构系统 机械结构系统 水循环处理系统 电源与太阳能转换利用系统 基于MSP430的自助洗车系统 软件设计 指导教师:王维新 姓名:张峰 学号:0803110137 专业:自动化 基于MSP430的自助洗车系统软件设计 Significance and purpose 选题的目的与意义 系统组成 控制系统设计 总结 作品展示 The composition of the system Control system design 作总结 Summary Work display Chapter 1 选题的目的与意义 Significance and purpose 我国私家车保有量达654万辆 2003年 趋势 2015年 结果 我国私家车保有量达到了1亿1500万辆 十年来,人民群众生活水平迅速提高,“汽车家庭”得到普及 12年间中国私家车 数量增长了近15倍 粗糙的人工擦洗 环境 脏乱差 自浪费水资源 自动化洗车趋势 高效率 节能环保 减少劳动力 市场前景广阔 Story of growing Chapter 2 系统组成 The composition of the system Chapter 3 控制系统设计 Control system design 控制部分核心 核心控制单片机 电机控制原理 控制面板 程序的开发 + MSP430 + 电机驱动 PWM波 + 液晶显示 矩阵键盘 + 开发平台 程序流程 超低功耗 功能强大 扩展灵活 资源丰富 12864液晶 自带有字库,极大方便了开发工作 改造的矩阵键盘 根据功能需要而自定义出来的键盘 L298N驱动模块 用于驱动10个直流电机 TB6560AH 用于驱动两个步进电机 PWM波调速原理和特点 PWM(脉宽调制):一种常用的改变电枢电压的调速方法 PWM技术构成的调速系统.启停时对直流系统无冲击,并且具有启动功耗小、运行稳定的特点 PWM波的产生 PWM波由MSP430的定时器产生 IAR开发环境 程序开发界面 IAR打开界面 程序调试界面 控制模式设置 Model 1:小型轿车 Model 2:城市SUV Model 3:小型面包车 软件(程序)开发流程 控制流程分析 代码的编写 调试完毕及总结 程序流程图 洗车系统部分展示 完整系统模型 * *
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