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《多支腿平台最佳均匀载荷调平方法与试验研究》 所要研究的内容及实施方案 所要研究的内容及实施方案 所要研究的内容及实施方案 所要研究的内容及实施方案 所要研究的内容及实施方案 所要研究的内容及实施方案 国内外学者及军工行业已经对车载平台自动调平系统进行了比较深入的研究，有大量的文献、技术资料可以参考； 通过查阅大量相关资料，掌握了一定的课题理论基础； 可以通过查阅相关机械手册对本系统机电传动部分各构件进行设计； 导师在相关领域积累有丰富的经验，其积累的成功经验和研究成果为开展后续工作提供了有力的保证； 实验室拥有Ansys、Matlab、CodaWarrior、AutoCAD等软件及相关硬件的支持. 目前已完成的工作 所要研究的内容及实施方案 工作量及工作进度安排 参考文献（部分） * * 论文题目— 报 告 人：张 爽 指导老师：刚宪约 2015.01.16 应用领域 感性认识 课题的来源及意义 快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求 调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标 追求调平精度和就位时间，而较少关注各支腿所受载荷 大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内 研制出能够同时满足参考点位移调整要求和最佳均匀支腿载荷分配的调平系统成为迫切需求 虚腿问题难以解决 课题来源 意义 本课题开展多支腿柔性平台最佳均匀支腿载荷快速调平方法的研究，并在此基础上进行基于单片机控制的多支腿调平试验系统的研制，解决虚腿以及平台几何调平与支腿载荷不能兼顾的问题，这不仅在调平相关问题的解决上提供了一种全新的解决方法，而且对调平应用领域的拓展起到推动性的作用。 快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求 调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标 追求调平精度和就位时间，而较少关注各支腿所受载荷 快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求 调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标 大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内 追求调平精度和就位时间，而较少关注各支腿所受载荷 快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求 调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标 虚腿问题难以解决 大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内 追求调平精度和就位时间，而较少关注各支腿所受载荷 快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求 调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标 研制出能够同时满足参考点位移调整要求和最佳均匀支腿载荷分配的调平系统成为迫切需求 虚腿问题难以解决 大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内 追求调平精度和就位时间，而较少关注各支腿所受载荷 快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求 调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标 研制出能够同时满足参考点位移调整要求和最佳均匀支腿载荷分配的调平系统成为迫切需求 虚腿问题难以解决 大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内 追求调平精度和就位时间，而较少关注各支腿所受载荷 快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求 调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标 研制出能够同时满足参考点位移调整要求和最佳均匀支腿载荷分配的调平系统成为迫切需求 虚腿问题难以解决 大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内 追求调平精度和就位时间，而较少关注各支腿所受载荷 快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求 调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标 国内外研究水平和发展趋势 Ⅰ、国外研究现状 Ⅱ、国内研究水平 1.中国电子科技集团公司第14研究所某高机动雷达平台采用的电液式自动调平系统,可在3分钟内将平台的精度调整到3分以内，该系统和西安电子科技大学盛英、仇原鹰设计的六点支承电液式自动调平系统一样,是国内迄今为止采用电液式调平所能实现的最高精度。 2.目前国内装备于军队的机电式自动调平系统都采用中国电子科技集团第38研究所提供的四点支承、机电式自动调平系统，该系统调平精度为4分,调平时间小于120s。 1.国外科研人员在上世纪六十年代就提出6自由度平台调平方案,采用机电液一体化系统,并结合模糊PID控制、神经网络控制和自适应控制等先进的控制理论,使调平精度达到很高的水准。 2.俄罗斯、美国和英国等国家的导弹发射车以及防控火炮等系统都应用了自动调平系统,可在较短时间内完成调平任务,具有较高的调平精度和可靠性。 1.国外科研人员在上世纪六十年代就提出6自由度平台调平方案,采用机电液一体化系统,并结合模糊
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