chap07_永磁无刷直流电机重点分析.ppt

永磁无刷直流电机 一、问题的提出 直流电动机虽然具有优良的调速和起动特性，但由于存在电刷和换向器，需要经常性维护，并且会产生火花和电磁干扰，限制了它的应用范围。 近年发展起来的无刷直流电动机就是为了克服换向器和电刷的滑动接触而发展起来的新型直流电动机。 二、无刷直流电动机的工作原理 有刷直流电动机工作原理 无刷直流电动机原理 电枢静止，磁极旋转，且磁极为永久磁铁。电枢绕组中电流的换向是借助于转子位置传感器和电子开关线路来实现的，所以，无刷直流电动机一般都是由电动机、位置传感器和电子开关线路三部分组成。 永磁无刷直流电动机的原理框图 逆变器结构 转子位置传感器 (1) 磁敏式位置传感器—霍尔元件 转子位置传感器 (1) 磁敏式位置传感器 (2)电磁式位置传感器 一相导通星形三相三状态 转子每转过120度，功率管换流一次，定子磁场状态就改变一次，电机有三个磁状态。每个功率管导通120度（1/3周期）。磁场为跳跃式步进磁场。因此，所产生的电磁转矩为脉动转矩。减小转矩脉动的方法是增加一周内的磁状态数，如二相导通六状态。 二相导通星形六状态 定子合成磁场仍为跳跃式旋转，步进为60度，即1/6周期。 每转60度，逆变器开关管换流一次，有六个状态。 每个功率管（每相绕组）导通120度。 三相六状态绕组与开关管导通顺序表 三、运行特性 1. 基本方程