GPS理论与应用第一章绪论重点分析.ppt

GPS理论与应用 第一章 绪论 导航的基本概念 导航系统的技术指标与分类 无线电导航定位 GPS的特点、组成与应用 北斗卫星和其它导航卫星 GIS技术 * 1.导航的基本概念 导航的定义：引导人、或者平台(飞机、舰船、车辆等载体)，准确地沿着所选定的路线，按照规定的时间到达目的地。 导航的基本任务： Who: 载体或个人 When: 时间 Where: 位置----线路、精度 * 导航的实例 磁针的北极指向地理的南极，利用这一性能可以辨别方向。 判别方位的简单仪器，常用于航海、测量、旅行及军事。 司南（磁罗盘） 指南针 * 导航的实例 飞机导航：确定所在地与目的地， 选择航线、确定距离、安排时间表。 飞机导航的任务： 使飞机遵照事先安排的时间表，沿着所选定的航线，在某一方向上(航向)、以一定的速度飞行。 * 飞机导航 航向角HX：由飞机所在位置的经线北端顺时针测量到航向线的角度。 空速V： 是发动机推动飞机相对于空气的运动速度。 风速U： 是空气流动速度。 地速W ：飞机在地面上的投影点的移动速度。 * 飞机导航 地速方向和机头朝向一致。 无侧风时的飞行路线 * 飞机导航 航迹角HJ：从经线北端顺时针量到航迹去向的角度。 偏流角PL：航向线与航迹线之间的夹角。 有侧风时的飞行路线 * 飞机导航 * 引导环 航向和航速环 控制环 飞机导航 * 导航的功能 按传统的观点，导航系统就是定位系统。 极高的飞行速度：航向和距离 交通密度增加：需要连续的、实时的驾驶信息 提供航行中的位置、方向、距离和速度等导航参量。 导航的研究：就是要弄清楚导航参量的测量和运用。 导航的实践：就是运用导航参量来保证载体安全而有效地航行。 * 2. 导航系统的分类与技术指标 观测导航 航标方法，比如目视方法，就是借助信标或参照物实现导航。简单、可靠，比如飞机进场着陆； 航标法飞行： 以地面参照物作为路标，即目视飞行，飞行员入门课程； 缺点：没有导航仪器，飞得慢又飞得低，能见度低、难以辨认标志；在海洋、沙漠中等无航标地区无法导航。 * 推算导航 根据载体的运动方向和所航行的距离(或速度、时间)的测量，从过去已知的位置来推算当前位置，或预测将来位置，从而得到运动轨迹。 它克服了观测导航的缺点，不受天气、地理条件的限制。 随着航行时间和航行距离的增长，位置积累误差 越来越大，需进行位置校准，比如惯性导航。 导航系统的分类 * 天文导航 天空中的星体(太阳、月亮、其他行星、恒星等) 相对于地球有一定的相对运动轨道和位置。通过 观测多个星体的位置参数，来确定观测者在地球 上的位置。广泛应用于航空、航天。 与推算导航一样，不需要地面支撑设施，可用来 校正推算导航的积累误差。 缺点：受时间、气象条件限制，定位时间长，计 算复杂。 导航系统的分类 * 无线电导航 通过测量无线电波从导航发射台到载体接收机 的传输时间来定位。 陆基无线电导航：导航台位于地面 卫星无线电导航：导航台设在卫星上 不受时间、天气的限制，设备简单、可靠； 精度高，定位时间短，可以连续实时地定位。 导航系统的分类 * 自主式导航系统：由载体设备直接产生导航信息。 前面三种方法都属于自主式。 具有保密性强，安全，不易干扰的优点。 它备式导航系统：通过导航台发布导航信息，载体上的设备接收导航信息实现导航定位。 无线电导航属于它备式。必须要辐射和接收无线电波，易被发现和干扰。 导航系统的分类 * 精度：导航系统为载体所提供的位置与载体当时的真实位置之间的重合度。 导航误差是随机变量，通常采用定位误差不超过一个数值的概率来描述。 2σ表示每次测量结果有95%的可能性其误差小于等于这个值。3σ对应99%的可能性。比如：1m(2σ) ppm(part per million)百万分之...(相对于基线) 导航系统的技术指标 * 2DRMS表示距离误差均方根值。 CEP(圆概率误差)表示一个以载体真实位置为圆心的圆的半径，每次测量结果有50%的可能性其误差落在这个圆内，即相当于有50% 的置信度。 比如： 1m (CEP) ±2m+5ppm (2DRMS) 通常，2DRMS值是CEP的2.5倍左右。 导航系统的技术指标 * 覆盖范围：指在一个面积或立体空间内，导航系统可以规定的精度确定载体位置。 受几何关系、发射信号功率、接收机灵敏度、传播环境等影响。 北斗一代是覆盖我国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70－140