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答 辩 人: 罗纳德 班 级: 11级机械(1)班 学 号: 0802110130 指导老师: 戴君 摘要 Abstract catalogue 本课题根据雷达天线锁的主要工作概况选择并确定了雷达天线锁的最终运动形式及结构设计,且对雷达天线锁进行了环境适应性设计。最后应用pro/E软件对此传动系统进行三维实体建模及运动仿真,进一步理解雷达天线锁的工作原理,加深印象。 目录 课题简介 1 雷达天线锁传动系统的设计 3 雷达天线锁的结构设计 4 Abstract catalogue 对传动系统的三维实体建模和运动仿真 5 雷达天线锁的工作原理 2 第一章 课题简介 选课的目的与 意义 本课题主要 内容 雷达天线锁的工作原理 1 雷达天线锁的工作概况及要求 2 雷达天线锁的传动机构 第二章 雷达天线锁的传动机构 传动机构的二维工程图 雷达天线锁是一个机械结构,其传动系统可将旋转运动改变为直线运动并降低转速,从而应用电机输出的转矩使锁舌伸入到锁槽将雷达天线水平方向的转向锁定。 雷达天线锁传动系统的设计 最优方案的 确定 传动系统的设计方案 传动系统的种类 进行传动系统的结构设计 传动系统的设计方案 凸轮顶杆机构 涡轮蜗杆、齿轮齿条机构 方案A: 方案B: 方案C: 涡轮蜗杆、螺母丝杠机构 雷达天线锁的结构设计 电机的选取 环境适应性设计 各零部件的设计 雷达天线锁的结构设计 雷达天线锁的结构设计 本次设计的雷达天线锁的工作环境为海洋潮湿环境,并且在露天环境下工作,为了保证其内部传动系统正常工作,需要设计一些相关的零件来实现辅助和保护功能。 法兰盘 壳体 雷达天线锁的结构设计 螺纹端盖 支架 对传动系统的三维实体建模和运动仿真 首先在草绘平面任意选则一平面,创建与其平行并相距为涡轮蜗杆中心距离的平面。之后进行各个零件的装配。 其中包括涡轮蜗杆、螺母丝杠、支架和外壳等的三维实体建模 在机构模块里分别进行齿轮副、伺服电机定义和运动分析等步骤,最终通过“回放”选项中输出运动仿真视频。 建模 装配 运动仿真 各零部件的建模 涡轮的建模 涡杆的建模 各零部件的建模 丝杠的建模 支架的建模 各零部件间的装配 创建辅助平面 涡轮蜗杆的装配 各零部件间的装配 涡轮、丝杠的装配 丝杠、支架的装配 各零部件间的装配 总体装配图 内部传动系统的运动仿真 开锁过程 闭锁过程 整体运动仿真效果 开锁过程 闭锁过程 4 结术语 本次毕业设计分别通过选择传动形式、进行三维实体建模和运动仿真几个方面设计了雷达天线自动锁,最终可以让整个传动系统按照工况要求实现稳定传动。并为了解决其工作环境恶劣的问题,对其进行了环境适应性设计。目前该自动锁已经通过了环境试验,各项技术指标均满足设计要求。
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