模态有效质量分析.docVIP

结构通过界面自由度和其他部分相连，包括界面自由度在内的结构运动方程可表示为： 式（6-16） 式中，为结构内部自由度；为界面自由度；为界面力，当系统为自由振动时，非界面力为零。 在结构运动时，如果全部界面在运动中保持为刚体，则只需通过某个参考点的自由度（为3个平移自由度和3个转动自由度）就能表示出所有界面自由度的运动，这样的界面称为静定界面。因此，所有界面自由度可以用一个参考点自由度（=1,2，…，6）来表示： （6-17） 式中，为刚体位移变换矩阵。 将式（6-17）代入式（6-16）得出： （6-18） 式中， 对于静定界面，界面约束模态就是结构的刚体运动模态。 结构内部自由度可以用一组截断的自由振动模态（共取个模态）及界面约束模态来表示： 式中，为界面固定时结构的模态矩阵，每一列表示一个阵型；为相应的模态自由度（t=1,2…，m）；为由引起的内部自由度刚体位移变换矩阵，其性质与上述相似。 将式（6-19）代入式（6-18）得： （6-20） 式中，为结构的广义自由度，广义质量矩阵；为广义刚度矩阵，分别如下所示： 其中， （的单位矩阵） （t×6矩阵） （6×6矩阵） =diag（ …） 在广义刚度矩阵中，由于刚体模态与自由振动模态无刚度耦合，故 ,又由于刚体运动本身不产生支反力，因