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第四章 过程控制装置 过程控制系统基本要素：过程控制装置与被控对象。 过程控制装置必须由测量变送单元、调节器，执行器三个环节组成。 4.1 变送器 变送器是单元组合仪表中不可缺少的基本单元之一。工业生产过程中，在测量元件将压力、温度、流量、液位等参数检测出来后，需要由变送器将测量元件的信号转换成一定的标准信号，送至显示仪表或调节仪表进行显示、记录或调节。 分类： 根据变送参数不同可分为：压力、差压、温度、流量、液位变送器等； 根据变送器驱动能源的不同可分为：气动、电动变送器。 变送器的理想输入、输出特性成线性。 4.1.1差压变送器 差压变送器用来将差压、流量、液位等被测参数转换成统一标准信号，并将此统一信号输出送给指示、记录仪表或调节器等，以实现对上述参数的显示、记录和调节。 （1）气动差压变送器 动差压变送器主要利用了力平衡原理，其敏感元件为膜片或膜盒，主要用于测量液体、气体或蒸汽的压力、差压、流量、液位等物理量。 气动差压变送器可将压力信号成比例地转换成20—100KPa的统一标准压力信号，送往气动单元组合仪表的调节器或显示仪表进行调节、指示和记录。 其杠杆系统形式有三种：单杠杆、双杠杆与失量机构。 ①气动元件及组件 常用的气动元件有气阻、气容。常见的组件有阻容耦合组件，喷嘴—挡板机构、功率放大器等。 气阻：气体流过节流元件时，会受到一定的阻力，这种节流元件叫气阻。其作用是降压和限流。 气阻按其结构特点可分为恒气阻和变气阻两类。 恒气阻结构有三种：毛细管式、缝隙式和薄壁小孔式，其用符号 或 表示。 变气阻结构（常见）：圆锥—圆锥型、圆柱—圆锥、球圆锥型。其用符号 表示。 气阻流量特性指流过气阻的气体流量与其两端压力差之间的关系。根据流量与压差之间关系可分为线性及非线性气阻。气流状态分别为层流和紊流。 气阻对气体流动阻碍的程度，一般用气阻值R来定量表示。线性气阻的气阻值 气容：凡是在气路中能贮存或释放出气体的气室称为气容。其作用是在气动仪表中起缘冲、防止振荡作用，与电容在电路中的充放电作用相类似。用气容C来定量表示气室贮存空气量的能力。 所谓气容是指改变单位压力所需要的气体体积流量 气容分为固定气容和弹性气容两种。 阻容耦合组件：通常有节流通室和节流盲室。 节流通室：是由变气阻，流通气室与恒气阻串联而成的组件。 单位时间为流过气阻R1的气体质量流量，必定等于单位时间内流过气阻R2的质量流量： 即 假设P3通大气，即P0（表压）＝0 则 式中为比例系数 节流盲室：由一个变气阻和一个气室串联在一起所构成的组件称为节流盲室。 若R为线性变气阻，则 根据气容的定义式得 所以 即 令，则 假设为定值，并令，则 该式即为节流音室的特性方程 放过程的特性方程： 结论： ①若P为阶跃信号，则P2呈指数曲线变化，P2先快后慢，时， ②当t=T时，P2=P1(1-e-1)=0.632P1。T=RC叫做时间常数，它在数值上等于当P1为阶跃变化时，P2上升到0.632 P1时所需的时间。 ③T反映了P2的变化速度，T越大，表示P2变化速度越慢。因为T=RC所以当C一定时只要改变R就可调整P2的变化速度。 喷嘴—挡板机构：它是由喷嘴和挡板构成的变气阻、一个恒气阻和一个气容串联而成的节流通室，其作用是把输入的微小位移信号转换成相应的气压信号输出，在气路中用符号 表示。 喷嘴—挡板机构的输出信号（）与输入信号（挡板位移h）之间的关系，即为喷嘴—挡板机构的静特性。h与为非线性关系，因此喷嘴挡板机构一般工作在中间区段（相当于为0.025~0.13MPa） 功率放大器：气动功率是指气体压力与流量的乘积。功率放大器的作用就是将气动信号进行流量和压力的放大。功率放大器一般用符号 表示。 按结构原理，功率放大可分为两类：力平衡式和节流式。以节流式功率放大器为例讲述其工作原理。 ②气功差压变送器 由测量部分和气动转换部分组成。 以单杠杆式气动差压变送器为例讲述其工作原理。 输入转换部分：其作用是把被测差压转换成为作用于主杠杆下端的输入力。它由轴封膜片、敏感元件（膜盒或膜片）、C型簧片、基座以及主杠杆组成。 正、负压室的被测压力P1、P2作用于膜盒两侧，膜盒将感测到的差压按一定比例转换成相应的输入力F1： 制造时 故 与为线性关系。 变送器的静特性 单杠杆气动差压变送器方框图 以上方框图可简化为 由该方框图可得与的关系： ，， 又因为 所以 即 当满足时， —单杠杆式气动差压变送器的转换系数。 讨论： a、当时，变送器的整机静特性取决于输入转换部分和反馈部分的持性，要保证变送器的精度，必须要求为常做。 b、值越大变送器精度就愈高，反之愈低。提高放大器的放大倍数K可以提高仪表精度。但不宜提高过多，否则变送器输出易产生振荡