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电机与拖动基础 自动化系 陈燕 第 1 章 电机学基础知识 一、电机的作用与分类 ◆ 发电环节——各种发电机 ◆ 用电环节——电动机 2）在高新技术领域的新应用 ☆ 信息技术（雷达驱动） ☆ 航天航空航海 ☆ 生物医学工程（多种医疗设备） 一、 磁场的基本概念 二、磁路及其基本定律 4. 磁路基尔霍夫第二定律 注意：磁路与电路相似，但性质上是不同的： 电路中，有电流，就有损耗； 磁路中，有磁通，不产生损耗。 电路中，电流只流经导体，导体外无电流。 磁路中，磁通流经铁心内外。 电路中，电阻率为常数； 磁路中，磁导率不为常数（与磁路的饱和程度有关） 线性电路，可以应用叠加原理。 铁心磁路，不可以叠加（磁路饱和时为非线性） 五、电磁力定律 1.3 电机的制造材料 B3 = = T = 1 T ?3 A3 0.002 20×10－4 由磁化曲线查得： H1 = 6.5 A/m H2 = 3 A/m 最后求得 F1 = F2 = Um1＋Um3 = H1l1＋H3l3 = (6.5×30＋3×10) A = 225 A 三、电磁感应定律 e 正方向规定：线圈的磁通与电动势符合右手螺旋关系。 当与线圈交链的磁链?=N? 发生变化时，线圈中将产生感应电动势。 ◆ 变压器电动势 若线圈和磁场相对静止，感应电动势纯粹是由于和线圈交链的磁通随时间的变化而产生的。 主磁通 有效值 E =－j4.44 f NΦm 相量形式： 运动电势的方向用右手定则确定。 ◆运动电动势 导体切割磁感线则导体中感应的电势为运动电势 e =B l v 1. 电磁关系 励磁：u ＋ u － i Φ e → i →N i →Φ →e d? dt =－N ●电压方程 u = Ri－e 四、线圈的电路方程 ●电感： ? i L = di dt = Ri+ L ● 电抗： X = ωL = 2πf L U =(R+j X) I ●相量方程 载流导体与磁场垂直的情况下，若导体中电流为i，导体长度为l，导体所在处的磁通密度为B，则电磁力为： 正方向：电磁力方向由左手定则决定 f＝B l i B i O O f f 六、电机的可逆性原理 电动机：通电→电磁力 →转矩→旋转→带动机械负载 B e O O 发电机：原动机→旋转→感应电动势→发电 电机的可逆性原理——任何电机既可以作为发电机运行，又可以作为电动机运行。 导电材料（铜、铝） 导磁材料（钢铁，如硅钢片、铸铁等） 绝缘材料（隔离电、磁系统） 结构材料（将电机的部件组合在一起） 一、电机的主要制造材料 其他（散热、冷却、润滑材料） * 性质：电气自动化和自动化专业的专业基础课 ☆本课程的性质、任务和内容 任务： ◆ 掌握电机的基本结构、工作原理和主要特性； ◆ 掌握电力拖动系统的分析计算； ◆ 培养分析和解决问题的能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。 内容： ◆电机学：直流电机、变压器、异步电机、同步电机、控制电机 ◆电力拖动：电动机的起动、调速和制动方法 特点： ◆理论性很强，涉及面广(电磁学、动力学、热力学)。 ◆实践性强，用理论分析电机及拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法。 学习方法和要求： 1、抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性； 2、要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机的共性和特点，加深对原理和性能的理解； 3、抓主要矛盾，有条件地略去一些次要因素； 4、理论联系实际，重视科学实验和工程实践； 5、充分预习和复习。 ☆本课程的特点、学习方法 1.3 电机的制造材料 1.2 电机的基本原理 1.1 电机的基本功能与主要类型 电机与拖动 ☆ 能源系统的关键设备 发电——输配电——用电 ☆ 各领域中有特殊要求的动力装置 ☆ 电机——实现机电能量转换和信号传递的电磁装置。（旋转电机、变压器） 1.1 电机的基本功能与主要类型 引进600MW汽轮发电机 国产300MW汽轮发电机 现场运行的水轮发电机 20kV/500kV(220kV) 500kV(220kV)/110kV 110kV/35kV 35kV/10kV 10kV/380V 为把发电厂发出的电力输送到四面八方的用户，需要