机械原理大作业二凸轮机构设计详解.docVIP

机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系：机械设计制造及其自动化 班 级： 1208104 完 成 者： 郑鹏伟 学 号： 1120810416 指导教师： 林琳 刘福利 设计时间： 2014年6月4日 哈尔滨工业大学 设计题目： 凸轮的机构运动简图如下图所示: 序 号 升程 （mm） 升程运动角（°） 升程运 动规律 升程 许用 压力角（°） 回程运动角 （°） 回程运动规律 回程许用压力角（°） 远休止角（°） 近休止角（°） 14 90 120 余弦 加速 度 35 90 等减等加速 65 75 75 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移，速度加速度线图： （1）凸轮推杆升程运动方程： 根据题意知： 从动件升程运动方程（设为） 从动件远休止运动方程 在远休止段，即时，。 （3）从动件回程运动方程 升程段采用等减等加运动规律，运动方程为： ①当回程时： ②当回程时： （4）从动件近休止运动方程 在近休止段，即时，。 推杆位移 %t表示转角 s表示位移 t=0:0.01:2/3*pi; %升程阶段 s=90/2*(1-cos(3/2*t)); hold on plot(t,s); t=2/3*pi:0.01:(13*pi/12); %远休止阶段 s=90; hold on plot(t,s); t=(13*pi/12):0.01:(4*pi/3); %回程阶段 s=90-2*90/(pi/2)/(pi/2)*(t-13*pi/12).^2; hold on plot(t,s); t=(4*pi/3):0.01:(19*pi/12); s=720/pi/pi*(19*pi/12-t).^2; hold on plot(t,s); t=19*pi/12:0.01:2*pi; %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on hold off 推杆位移图 (3)推杆速度 %t表示转角 w1=1表示位移 t=0:0.01:2/3*pi; %升程阶段 v=90*3/4*sin(3/2*t); hold on plot(t,v,k); t=2/3*pi:0.01:(13*pi/12); %远休止阶段 v=0; hold on plot(t,v,r); t=(13*pi/12):0.01:(4*pi/3); %回程阶段 v=-16*90/pi/pi*(t-13*pi/12); hold on plot(t,v,k); t=(4*pi/3):0.01:(19*pi/12); v=-16*90/pi/pi*(19*pi/12-t); hold on plot(t,v,k); t=19*pi/12:0.01:2*pi; %近休止阶段 v=0; hold on plot(t,v,r); grid on hold off 推杆速度线图 (4)推杆加速度线图 %t表示转角 a表示加速度 w1=1 t=0:0.01:2/3*pi; %升程阶段 a=9*90/8*cos(3/2*t); hold on plot(t,a); t=2/3*pi:0.01:(13*pi/12); %远休止阶段 a=0; hold on plot(t,a,r); t=(13*pi/12):0.01:(4*pi/3); %回程阶段 a=-16*90/pi/pi; hold on plot(t,a,m); t=(4*pi/3):0.01:(19*pi/12); a=16*90/pi/pi; hold on plot(t,a,m); t=19*pi/12:0.01:2*pi; %近休止阶段 a=0; hold on plot(t,a,r); grid on hold off 推杆加速度线图 三、 绘制凸轮机构的线图 %t表示转角，x横坐标表示ds/dt,y纵坐标表示位移s t=0:0.01:2/3*pi; %升程阶段 x=90*3/4*sin(3/2*t); y=90/2*(1-cos(3/2*t)); hold on plot(x,y,-r); t=2/3*pi:0.01:(13*pi/12); %远休止阶段 x=0; y=90; hold on plot(x,y,y); t=(13*pi/12):0.01:(4*pi/3); %回程阶段 x=-16*90/pi/pi*(t-13*pi/12); y=90-2*90/(pi/2)/(pi/2)*(t-13*pi/12).^2;