机械原理课程设计步进式输送机的主传动机构课程设计详解.doc

山东大学 机械原理课程设计 步进式输送机的主传动机构课程设计 学 院 机械工程学院 班 级 11工业工程 成 员 指导教师 牛军川 成员 （5） 201100160 （4） （3） （3）二〇一三 年 7 月 4 日 目录 任务与要求 - 3 - 方案一 - 4 - 1、机构方案设计 - 4 - 2、ADAMS软件建模 - 5- 3、输出件位移、速度、加速度线图 - 5- 4、运动学、动力学分析 - 7- 方案二 - 12- 1、机构方案设计 - 12- 2、ADAMS软件建模 - 12- 3、位移、速度、加速度线图及分析 - 13- 4、动力学特性分析 - 15 - 方案三 - 16 - 1、机构方案设计 - 16- 2、ADAMS软件建模 - 17 - 3、滑块的位移速度及加速度曲线 - 18 - 4、各构件运动和力分析 - 22 - 总结分析 - 26- 参考文献 - 27 - 致谢 - 28 - 任务与要求 如图所示步进输送机机构示意图。步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。 本设计主要针对生产线上的步进式输送机的主传动机构进行了研究和设计，以期能够达到优化并简化设计的目的。分别分析三种步进输送方案，利用计算机软件进行模拟与分析，要求三个方案所具备功能均是进行产品生产线上的产品步进输送，要求步进输送运动平稳，并且要求机构能够尽量减少能源消耗。 方案一 1、机构方案设计： 表1-机构的主要尺寸参数 杆件 AB AC CD DE 长度/mm 120 380 600 600 300 300 机构的主要尺寸参数如表1所示，另外，曲柄1逆时针方向等速转动，转速=172r/min，构件质量，构件3、4绕质心的转动惯量，工作行程时滑块5受生产阻力。 2、ADAMS软件建模： 图2--机构的ADAMS仿真图 3、输出件位移、速度、加速度线图： 输出件（滑块5）的位移、速度、加速度线图如下图3-图5所示： 图3-机构的输出件位移线图 图4-机构的输出件速度线图 图5--机构的输出件加速度线图 4、运动学、动力学分析： （1）计算输出件行程 表2-机构输出件的运动学参数的特征值 位移/mm 速度/(mm/s) 加速度/(mm/) 最大值 435.0203 4992.3569 91345.4339 最小值 56.3488 -2613.7871 -98647.9489 平均值 236.149 77.4279 800.9756 由表2知，输出件行程H=435.0203-56.3488=378.6715mm 校核压力角 输出件的压力角曲线如图6所示： 图6-机构的输出件压力角曲线图 由上图可知，压力角介于到，则传动角大致在70°左右，这满足机构良好传动的要求。 计算机构自由度F及行程速比系数K 由，得机构自由度。 极位夹角，则机构速比系数。 输出构件3,4的角速度及角加速度的曲线图 构件3,4的角速度及角加速度如图7-图10所示： 图7-构件3的角速度线图 图8-构件4的角速度线图 图9-构件3的角加速度线图 图10-构件4的角加速度线图 原动件的平衡力矩曲线图 图11-原动件的平衡力矩线图 （6）输出各运动副中的反力曲线图 图1中A、B、C、D、E各运动副的反力如图12-图16所示： 图12-运动副A的反力幅值曲线图 图13-运动副B的反力幅值曲线图 图14-运动副C的反力幅值曲线图 图15-运动副D的反力幅值曲线图 图16-运动副E的反力幅值曲线图 方案二 1、机构方案设计 A