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单源最短路径 Dijkstra算法基本思想 把图中所有顶点分成两个集合S和V-S S：最短路径已确定的顶点集合 V-S：尚未确定最短路径的顶点集合 按最短路径长度递增的顺序逐个把V-S的顶点加到S中去，直至从s出发可以到达的所有顶点都包括进S中。 Dijkstra算法 实现 初始： 集合S只包含源点s，即S={s} 设v是V中某顶点，把从s到v且中间只经过集合S中顶点的路径称“从源到v的特殊路径”，用一维数组D记录当前找到的从s到每个顶点的最短特殊路径长度 D初始：若s到v有弧, D[v]存弧的权值，否则存∞ Dijkstra算法 取最小：每次从集合V-S中取出一个最短特殊路径长度最小的顶点u，将u加入集合S， 修改权值(修改D中未求出的最短路径长度)：由于引入u，对未求出最短路径的顶点i进行判断，若满足：D[i] D[u]+W[ u, i ] 则改为最短，令D[i] = D[u]+W[ u, i ] 另设立存储最短路径中当前顶点前驱顶点域pre，用于存步骤2的顶点u。 V4 V0 V1 V3 V2 10 100 30 10 10 60 50 20 单源最短路径Dijkstra算法举例 图7.19 表7.2 S V0 V1 V2 V3 V4 初态 {v0} len:0 pre:0 len:10 pre:0 len:∞ pre:0 len:30 pre:0 len:100 pre:0 V1入 {v0,v1} len:0 pre:0 len:10 pre:0 len:60 pre:1 len:30 pre:0 len:100 pre:0 V3入 {v0,v1,v3} len:0 pre:0 len:10 pre:0 len:50 pre:3 len:30 pre:0 len:90 pre:3 V2入 {v0,v1,v3,v2} len:0 pre:0 len:10 pre:0 len:50 pre:3 len:30 pre:0 len:60 pre:2 V4入 {v0,v1,v3,v2,v4} len:0 pre:0 len:10 pre:0 len:50 pre:3 len:30 pre:0 len:60 pre:2 第 8 章 内排序 直接插入排序、冒泡排序、快速排序、直接选择排序、堆排序、归并排序、桶式排序、基数排序：手工排序每趟过程 各种排序方法的适用场合、时间复杂度 必须熟悉快排、堆排、桶式排序的算法 原始序列选枢轴：(left+right)/2枢轴??尾64,枢轴暂存尾“空闲”从枢轴对面与枢轴比 25 34 45 32 34’ 12 29 64 0 1 2 3 4 5 6 7 L R 25 34 45 64 34’ 12 29 32 L 34 R 29 L 25 34 45 64 34’ 12 29 32 32 45 R 12 L 64 R R 25 29 12 (32) 34’ 64 45 34 32 改进快排 排序算法的理论性能 表8.3 p229 算法 最大时间 平均时间 最小时间 S(n) 稳定性 直接插入排序 Θ(n2) Θ(n2) Θ(n) Θ(1) 稳定 冒泡排序 Θ(n2) Θ(n2) Θ(n) Θ(1) 稳定 直接选择排序 Θ(n2) Θ(n2) Θ(n2) Θ(1) 不稳定 快速排序 Θ(n2) Θ(nlog n) Θ(nlog n) Θ(log n) 不稳定 归并排序 Θ(nlog n) Θ(nlog n) Θ(nlog n) Θ(n) 稳定 堆排序 Θ(nlog n) Θ(nlog n) Θ(nlog n) Θ(1) 不稳定 桶式排序 Θ(n+m) Θ(n+m) Θ(n+m) Θ(n+m) 稳定 基数排序 Θ(d·(n+r)) Θ(d·(n+r)) Θ(d·(n+r)) Θ(n+r) 稳定 时间性能 当待排记录序列按关键字顺序有序时 直接插入排序、冒泡排序的T(n) = O(n)， 快速排序的T(n) 蜕化为O(n2 ) 。 直接选择排序、堆排序、归并排序的时间性能不随记录序列中关键字的分布而改变。 空间性能 1. 所有的简单排序方法(包括：直接插入、冒泡和简单选择) 和堆排序的空间复杂度为O(1)； 2. 快速排序空间复杂度为O(logn)，是递归程序执行过程中栈所需的辅助空间； 3. 归并排序所需辅助空间最多，其空间复杂度为 O(n); 排序存储结构总结 用链表存储待排记录,可以选择排序方法： 直接插入、直接选择、冒泡、基数 其他排序：必须顺序