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目录 ㈠ 直流调速系统（复习） P4 ㈡ 交流调速系统（回顾） P9 ㈢ 交流异步电动机变频调速的理论基础 P13 ㈣ 交流异步电动机矢量变换控制 P17 ㈤ 交流异步电动机直接转矩控制 P20 ㈥ PWM和SPWM P31 ㈦ 双馈调速和内反馈 P36 ㈧ 绕线转子异步电动机串级调速系统 P42 ㈨ 无速度传感器调速系统 P46 ㈩ 同步电机变频调速系统 P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术 P56 (十二) 双定子电机调速系统 P75 (十三) 直线电机调速系统 P82 参考书 [1] 苏彦民，李宏著. 交流调速系统的控制策略[M].北京：机械工业出版社，1998.6 [2] 陈伯时主编.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，1992.11 [3] 胡崇岳主编.现代交流调速技术[M].北京：机械工业出版社，2003.1 [4] 赵跃才，杜坤梅编著.电机控制技术[M].黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，2000.12 [5] 李发海，王若编著.电机与拖动基础(第二版)[M].北京：清华大学出版社，2000.8 [6] 吴守咸著.电气传动脉宽调制控制技术[M].北京：机械工业出版社，1995.1 [7] 王宏华编著.开关型磁阻电动机调速控制技术[M].北京：机械工业出版社，1999.7 [8] 张燕宾编著.SPWM变频调速技术[M].北京：机械工业出版社，2001.7 [9] 马小亮著.大功率交-交变频调速系统及矢量控制技术[M]. 北京：机械工业出版社，1999.7 [10] 李夙著. 异步电动机直接转矩控制[M].北京：机械工业出版社，1994.12 [11] 张探著. 直流无刷电机接原理及应用[M].北京：机械工业出版社，1999.7 [12] 许大中编著.交流电机调速理论[M].浙江大学出版社，1997.1 [13] 陈伯时，陈敏逊编著.交流调速系统[M].北京：机械工业出版社，2000.11 [14] 吴安顺等编著.最新实用交流调速系统[M].北京：机械工业出版社，1998.6 [15] 李志民，张遇杰编著.同步电动机调速系统[M].北京：机械工业出版社，2001.1 [16] 夏超英著.交直流传动的自适用控制[M]. 北京：机械工业出版社，1999.2 [17] 姜泓，赵洪恕编著.电力拖动交流调速系统[M]. 武汉：华中科技大学出版社，2001.6 [18] 叶岳云编著.直线电机原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2000.6 [19] 夏小华，高为炳.非线性系统控制及解耦[M].北京:科学出版社,1993． [20] 郑大中.线性系统理论[M].北京:清华大学出版社,1990． [21] 高为炳.变结构控制理论基础.北京:科学出版社,1990. [22] 夏小华，高为炳．非线性系统控制及解耦［M］．北京:科学出出版社,1998. [23] 冯纯伯,史维.自适应控制[M].北京:电子工业出版社,1986. [24] [法]LandauID.吴百凡译.自适应控制模型参考方法[M]. 北京:国防工业出版社,1985. [25] 陈振翼. 电气传动控制系统[M]. 北京: 中国纺织出版社, 1998. 一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ① 发电机（其他能→电能）直流发电机 交流发电机 ② 电动机（电能→其他能） 直流电动机： 有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ： 伺服电机 旋转