基于单片机的无线遥控小车设计精要.docVIP

分类号 单位代码 密 级 学 号 学士学位论文 论文题目：基于单片机的无线遥控小车设计 论 文 作 者： 指 导 教 师： 专 业：电子信息科学与技术 提交论文日期： 论文答辩日期： 学位授予单位： 中 国 ( 庆 XXXXX XXX of XXXX University of XX and XXX The wireless remote control car design based on MCU Candidate: Supervisor: Major: Electronic Information Science and Technology 05,2015 摘 要 在抢险救灾及污染等高危环境下。通常抢险人员进入现场，但在这种环境中救援人员很难或无法工作，若在不熟悉环境的情况下，贸然进入作业区就可能会造成不必要损失。为解决这一问题，就需要可以监测环境指标且可视遥控的装置。该系统结合实际需要，采用控传和图传独立设计的思想。即数据收发模块进行控制和温度数据的传输，图传模块负责作业环境的图像传输。控传部分以STC12C5A60S2单片机为核心，利用nRF24L01+模块数据收发,L298N电机驱动两路直流电机，使小车完成相应动作；DS18B20负责检测温度，由小车上收发模块发射出去，由LCD1602液晶模块显示。系统设计采用模块化设计、结构紧凑、便于优化，且可靠性能高。 关键词：单片机nRF24L01+;L298N;DS18B20 Abstract High risk environment in disaster relief and pollution, etc.Usually, rescue personnel to enter the site, but in such an environment rescuers or unable to work very hard, if in the case of not familiar with the environment, reckless foray into areas are likely to cause unnecessary losses.In order to solve this problem, need to monitor environmental indicators and visual remote control device.Combined with the actual needs, the system adopts control preach and independent design thoughts.The data transceiver module to control the transmission and temperature data, figure and image transmission module is responsible for the work environment.Control part for STC12C5A60S2 MCU as the core, the use of nRF24L01 + data transceiver module, dc motor L298N motor driven two road, the car to complete the corresponding action;DS18B20 is responsible for the testing temperature, transceiver module launch out on by car, by the LCD1602 module display.System design USES the modular design, compact structure, easy to optimize, and high reliability. Key words：MCU;nRF24L01+;L298N;DS18B20 目录 摘 要 I Abstract II 目录 III 前言 1 1概述 1 2 硬件设计 1 2.1 遥控系统 2 2.1.1 单片机最小系统 3 2.1.2 NRF24L01无线收发模块 3 2.1.3 LCD1602液晶显示模块 4 2.1.4 按键电路 5 2.2小车系统 6 2.2.1 电机驱动模块 6 2.2.2 DS18B20温度检测电路 7 2.3 电源电路 7 3 实时图传系统 8 3.1 图传系统