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《运动学》第四章 下肢第四节 行走运动学 肖晓鸿 概述1.人的走路动作规律 人走路时左右脚交替向前，带动躯干朝前运动。为了保持身体的平衡，配合两条腿的屈伸、跨步，上肢的双臂就需要前后摆动。为了保持重心，总是一腿支撑，另一腿才能提起跨步。在行走过程中，头顶的高低必然成波浪形运动。当迈出步子双脚着地时，头顶略低；当一脚着地，另一只脚提起朝前弯曲时，头顶略高。 2.基本概念 步行：通过双足的交互动作移行机体的人体特征性活动。正常步行必须完成三个过程：支持体重，单腿支撑，摆动腿迈步。 步态：人类步行的行为特征。 步态分析：步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相，其中步长、步频和步速是步态分析中最常用的3大要素。 3.步态分析的临床意义 （1）步行是重要的日常生活活动能力之一。 （2）评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度。 （3）为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据。 （4）评定康复治疗的效果。 4. 步态分析的适应证 （1）适应证：中枢神经系统损伤：如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变；骨关节疾病与外伤：截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等；下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等；其他：如疼痛等。 （2）禁忌证：严重心肺疾病、下肢骨折未愈合、检查不配合者不宜进行步态分析。 5. 自然步态的要点 (1) 合理的步长、步宽、步频。 (2) 上身姿势稳定。 (3) 最佳能量消耗。 5. 影响步态分析的因素 步态分析调节或改变受多种因素影响，并且改变正常的步态可以是暂时性或永久性的。影响它的因素也可以是各种类型的： (1)外在因素：如地形，鞋，衣服，负载 (2)内在因素：性别（男或女），体重，身高，年龄等 (3)物理因素：如体重，身高，体质 (4)心理因素：性格类型，情绪 (5)生理因素：人体特征，即身体的一些量度的比例 (6)病理因素：例如外伤，神经系统疾病，肌肉骨骼异常，精神异常。 6. 步态分析的基本原则 (1)步行是循环的运动. (2)一次只关注一个关节：髋、膝、踝、骨盆、躯干等. (3)一次从一个平面观察：矢状面、冠状面、水平面. 一、步态分析 步态分析系统 （一）步行周期 步行周期：指一侧下肢完成从足跟着地到再次落地的时间过程，根据下肢在步行时的位置分为站立期和摆动期。一个步行周期包括支撑期和摆动期。 步行周期 步态周期的阶段划分 1. 站立期 （1）站立早期：指进入站立期开始阶段的时间，包括首次触地和承重反应，占步行周期10％－12%。 （2）跟着地：指足跟接触地面的瞬间，使下肢向前运动减速，落实足进入站立期的位置。 （3）足放平：指首次触地后重心由足跟向全足转移的过程。 （4）站立期中期：支撑足全部着地，对侧足处于摆动期,是唯一单足支撑全部重力的时相，大约为步行周期的38%-40%。 （5）跟离地：指下肢主动加速蹬离的时间，开始于足跟抬起，结束于足离地，约为步行周期的10％－12%。 （6）趾离地。 （1）跟着地（0%） 步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。 (2)足放平（0～10%GC） 整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。 （3）站立中期 （10～40%GC） 从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方。 （4）跟离地（40～50%GC） 站立相中期过后，支撑腿足跟离地的瞬间。 （5）趾离地（50～60%GC） 支撑腿足趾离地 的瞬间，标志着 站立相结束和迈 步相开始。 2. 摆动期 摆动期是在步行中始终与地无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，单位为s，一般占一个步行周期的40%。包括摆动期早期、中期和末期。此阶段的动作要点是： 1．足上提 从一个步行周期的63.6%开始，是足尖离地、下肢向前摆动的加速期。 2．膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开始的， 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。 3．髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此阶段已完成下肢向前摆出的动作，开始减速，直至足跟着地。 4．足跟着地 完成步行周期的100%。 （1）摆动初期（60～70%GC） 从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。 （2）摆动相中期（70～85%GC） （3）摆动相末期（85～100%GC） 从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。 3.双支撑阶段 双足支撑是步行的最大特点。在一个步行周期中，当一侧下肢完成足